tailieunhanh - Bài giảng Tính toán thiết kế ô tô: Chương 5 - Truyền động các đăng

Bài giảng "Tính toán thiết kế ô tô: Chương 5 - Truyền động các đăng" gồm có 3 phần nhỏ: Phần 1 - Công dụng, phân loại và yêu cầu của truyền động các đăng và phần 2 - Động học của cơ cấu các đăng. Mời các bạn tham khảo! | CHƯƠNG 5: TRUYEÀN ÑOÄNG CAÙC ÑAÊNG. I. COÂNG DUÏNG, PHAÂN LOAÏI VAØ YEÂU CAÀU (töï ñoïc). II. ÑOÄNG HOÏC CUÛA CÔ CAÁU CAÙC ÑAÊNG. 1. Cô caáu caùc ñaêng ñôn. M' N1 M M K C O α φ1 E F φ2 1 O N D α 2 L L M1 D 900 φ1 900 α F K E φ2 M1 O CHƯƠNG 5: TRUYEÀN ÑOÄNG CAÙC ÑAÊNG. I. COÂNG DUÏNG, PHAÂN LOAÏI VAØ YEÂU CAÀU (töï ñoïc). II. ÑOÄNG HOÏC CUÛA CÔ CAÁU CAÙC ÑAÊNG. 1. Cô caáu caùc ñaêng ñôn. Moái quan heä giöõa 1 vaø 2 1 (1) tg 1 tg 2 . cos 1 2 : Cô caáu caùc ñaêng ñôn. Ñeå bieát ñöôïc vaän toác goùc 2 cuûa truïc 2 thay ñoåi theá naøo so vôùi truïc 1, ta ñaïo haøm bieåu thöùc (1): d 1 d 2 (2) cos . 2 2 cos 1 cos 2 II. ÑOÄNG HOÏC CUÛA CÔ CAÁU CAÙC ÑAÊNG. 1. Cô caáu caùc ñaêng ñôn. Chia hai veá (2) cho dt ta ñöôïc: => 1 2 cos . cos 2 1 cos 2 2 d 1 d 2 cos . dt. cos 2 1 dt. cos 2 2 2 cos 2 2 => 1 cos . cos 2 1 (3) Töø (1) ta suy ra: 2 cos 2 cos 2 2 tg 1 cos 2 Töø (1) vaø (4) ta suy ra: 2 cos (5) 2 2 2 1 sin 1 cos . cos 1 => (4) 2 cos 1 1 cos2 1 cos2 . cos2 1 II. ÑOÄNG HOÏC CUÛA CÔ CAÁU CAÙC ÑAÊNG. 1. Cô caáu caùc ñaêng ñôn. => 2 cos 1 1 sin 2 . cos2 1 Vì cos const 2 2 1 sin . cos 1 => 2 const 1 Nhö vaäy cô caáu caùc ñaêng ñôn naøy khoâng ñaûm baûo ñöôïc söï ñoàng toác giöõa truïc 1 vaø truïc 2, neân ñöôïc goïi laø cô caáu caùc ñaêng ñôn khaùc toác. Nhaän xeùt: 2 Ñaït cöïc ñaïi khi 1= 00 , 1800 , 3600 , vaø: 1 2 1 1 max cos 2 Ñaït cöïc tieåu khi 1 = 900 , 2700 , vaø: 1 2 1 cos min II. ÑOÄNG HOÏC CUÛA CÔ CAÁU CAÙC ÑAÊNG. 2. Cô caáu caùc ñaêng keùp. Khôùp caùc ñaêng K1 K1 tg 1 tg 3 . cos 1 (6) 3 Khôùp caùc ñaêng K2 tg ( 3 => 2 ) tg ( 2 2 2 2 K2 ). cos 2 tg 2 tg 3 . cos 2 Töø (6) vaø (7) ta suy ra: Cô caáu caùc ñaêng keùp. (7) cos 1 tg 1 tg 2 cos .