Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Giáo trình Robot công nghiệp: Phần 1 - GS. TSKH Nguyễn Thiện Phúc
tailieunhanh - Giáo trình Robot công nghiệp: Phần 1 - GS. TSKH Nguyễn Thiện Phúc
Giáo trình "Robot công nghiệp" do GS. TSKH Nguyễn Thiện Phúc biên soạn gồm có 11 chương cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về robot công nghiệp. Phần 1 của ebook trình bày từ chương 1 đến chương 6 với các nội dung: giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot. | NGUYEN THIỆN PI HÁ CÒNG NGHIỆP NGUYỄN THIỆN PHỨC ROBOT CÒNG NGHIỆP Giáo trình dùng cho sinh viên các trường kỹ thuật Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật Hà Nội 2002 LƠI NOI ĐĂU Trong sự nghiệp công nghiệp hoá hiện dại hoá đất nước vấn đê tự động hoá sản xuất cố vai trò đặc hiệt quan trọng. Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật robot trong công nghiệp là nhâm nâng cao năng suất dây chuyên công nghệ nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm đồng thời cải thiện điêu kiện lao động. Sự cạnh tranh hàng hoá đặt ra một vấn đê thời sự ỉ à làm sao để hệ thống tự động hoấ sản xuất phải cỏ tính linh hoạt cao nhằm đáp ứng với sự biến động thường xuyên của thị trường hàng hoá cạnh tranh. Robot công nghiệp là bộ phận cấu thành không thể thiếu trong việc tạo ra những hệ thống tự động sản xuất linh hoạt đó. Gần nửa thê kỷ có mặt trong sản xuất robot công nghiệp đã có một lịch sử phát triển hấp dần. Ngáy nay robot công nghiệp được dùng rộng rãi à nhiều lĩnh vực sản xuất. Điều đố xuất phát từ những ưu điếm cơ bản của các loại robot đã được chọn lựa và đúc kết lại qua bao nhiêu năm ứng dụng ở nhiều nước. Ở giai đoạn trước những năm 1990 hầu như trong nước ta hoàn toàn chưa du nhập về kỹ thuật robot thậm chí còn chưa nhận dược nhiều thông tin kỹ thuật về lĩnh vực này. Từ năm 1990 nhiêu cơ sà công nghiệp đã bắt đầu nhập ngoại nhiêu loại robot phục vụ các việc như tháo lắp dụng cụ cho các trung tâm gia công CNC lắp ráp cấc linh kiện điện tử thao tác ở cấc mảy ép nhựa hàn vỏ xe ôtô xe máy và phun phủ bề mặt . Có những nơi đã bắt dầu thiết kê chê tạo và lắp ráp robot. Ở nhiều trường đại học cao đẳng và dạy nghê kỹ thuật cao dã bắt đầu giảng dạy vê robot công nghiệp. Đặt biệt trong những năm gần đáy nhiều nơi đã mở ngành đào tạo về cơ-tin-diện tử Mechatronỉcs và rất quan tâm đến robot công nghiệp. Cơ - tin - điện tử và Robot công nghiệp là 2 lĩnh vực khoa học kỹ thuật cao rất gắn bó với nhau. Ớ nhiều nước chúng kết hợp với nhau trong một ngành dào tạo. Trong Robot công
Tiến Hiệp
123
180
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình Robot công nghiệp: Phần 1
175
2
1
Giáo trình Robot công nghiệp - CĐ Giao thông Vận tải TP.HCM
202
105
9
Robot công nghiệp: Phần I - TS. Phạm Đăng Thức
75
140
5
Giáo trình Robot công nghiệp - CĐ Cơ Điện Hà Nội
155
81
3
Robot công nghiệp: Phần II - TS. Phạm Đăng Thức
34
156
6
Giáo trình Robot công nghiệp - CĐ nghề Việt Nam & Singapore
89
55
2
Kỹ thuật robot - Chương 1: Tổng quan về robot
17
280
14
Giáo trình Robot công nghiệp - ThS. Nguyễn Thị Thu Lan
202
52
3
Điều khiển robot công nghiệp part 1
27
181
4
Điều khiển robot công nghiệp part 2
27
165
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461872
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22688
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10072
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9536
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6697
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5778
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Giáo trình Robot công nghiệp
Phân loại robot công nghiệp
Cấu trúc robot công nghiệp
Ma trận thuần nhất
Các hoạt động của robot
Hệ phương trình động học robot
Robot công nghiệp
Chuyển động robot
Động học robot
Cấu trúc Robot vông nghiệp
Mô hình toán động học Robot
Hướng dẫn chế tạo Robot
Robot dò đường
Robot công nghiệp Phần I
Tài liệu robot công nghiệp
Chế tạo robot công nghiệp
Bài giảng robot công nghiệp
Cấu trúc cơ bản của robot
Phương trình động học của robot
Lập trình điều khiển robot
Robot công nghiệp Phần II
Mô phỏng robot
Tìm hiểu về robot công nghiệp
Phương trình động học
Lập trình ứng dụng Robot
Kỹ thuật robot
Tổng quan về robot
Lich sử phát triển robot
Giáo trình kỹ thuật robot
Tài liệu môn học kỹ thuật robot
Điều khiển tự động hóa
Cấu trúc của Robot công nghiệp
Phương trình động học Robot
Điều khiển robot công nghiệp
giáo trình Điều khiển robot công nghiệp
bài giảng Điều khiển robot công nghiệp
hướng dẫn Điều khiển robot công nghiệp
bài tập điều khiển
Điện tử công nghiệp
Ngôn ngữ lập trình Robot
Điều khiển Robot
Mô Phỏng Robot trên máy tính
Lựa chọn robot
Thiết kế robot
Hệ thống điều khiển robot
Sử dụng robot công nghiệp
bài giảng Điều khiển robot
hướng dẫn robot công nghiệp
Giáo trình Tay máy robot công nghiệp
Tay máy robot công nghiệp
Thiết kế quỹ đạo robot
Truyền dẫn động khí nén
Động lực học robot
lập trình Robot công nghiệp
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
176
1
29-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
176
0
29-04-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
137
0
29-04-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
86
0
29-04-2024
Loading Data into a Database - 19
40
98
0
29-04-2024
Bài giảng hệ điều hành : HỆ ĐIỀU HÀNH NÂNG CAO part 4
6
114
0
29-04-2024
Giáo trình vật liệu điện part 8
11
112
0
29-04-2024
Ngòi bút hiện thực của Nguyễn Minh Châu trong tác phẩm "Chiếc thuyền ngoài xa"
8
111
0
29-04-2024
Thủ thuật Windows : Kết nối mạng và gửi Fax part 10
10
97
0
29-04-2024
Báo cáo " Thẩm quyền quản lí nhà nước đối với hoạt động quảng cáo thực trạng và hướng hoàn thiện "
7
155
5
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5765
1383
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3689
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4060
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.