tailieunhanh - hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 1

Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ R '2 3U s Từ phương trình mômen của động cơ : ta có thể dựa vào đó để điều khiển mômen bằng cách thay đổi các thông số như điện áp cung cấp, điện trở phụ, tốc độ trượt và tần số nguồn. Tới nay đã có các phương pháp điều khiển chủ yếu sau: Tổn thất Kinh tế Stat 1-1-1 Điều khiển điện áp stator. Do mômen động cơ không đồng bộ tỷ lệ với bình phương điện áp stato,do đó có thể điều chỉnh được mômen và tốc. | CHương 1 TổNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN ĐỘNG Cơ Không đổng bộ. 1-1 Các ph-ơng pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3U2 R s Từ ph-ơng trình mômen của đông cơ M ta ữ1 R Ỵ X_ Xnm s Ị có thể dựa vào đó để điều khiển mômen bằng cách thay đổi các thông số nh- điện áp cung cấp điện trở phụ tốc đô tr-ợt và tần số nguồn. Tới nay đã có các ph-ơng pháp điều khiển chủ yêu sau Rôto Điều chỉnh bằng ph-ơng pháp xung điên trở rôto Điều chỉnh công suất tr-ợt CL NL 1-1-1 Điều khiển điên áp stator. Do mômen động cơ không đổng bộ tỷ lê với bình ph-ơng điên áp stato do đó có thể điều chỉnh đ-ợc mômen và tốc độ không đổng bộ bằng cách điều chỉnh điên áp stato trong khi giữ nguyên tần số. Đây là ph-ơng pháp đơn giản nhất chỉ sử dụng một bộ biên đổi điên năng biên áp tiristor để điều chỉnh điên áp đặt vào các cuộn stator. Ph-ơng pháp này kinh tế nh-ng họ đặc tính cơ thu đ-ợc không tốt thích hợp với phụ tải máy bơm quạt gió. 1-1-2 Điều khiển điên trở rotor Sử dụng trong cơ cấu dịch chuyển cầu trục quạt gió bơm n-ớc bằng việc điều khiển tiếp điểm hoặc tiristor làm ngắn mạch hở mạch điện trở phụ của rotor ta điều khiển đ-ợc tốc độ động cơ. ph-ơng pháp này có -u điểm mạch điện an toàn giá thành rẻ. Nh-ợc điểm đặc tính điều chỉnh không tốt hiệu suất thấp vùng điều chỉnh không rộng. 1-1-3 Điều chỉnh công suất tr-ơt. Trong các tr-ờng hợp điều chỉnh tốc độ động cơ không đổng bộ bằng cách làm mềm đặc tính và để nguyên tốc độ không tải lý t-ởng thì công suất tr-ợt APs sPđt đ-ợc tiêu tán trên điện trở mạch rôto. Ở các hệ thống truyền động điện công suất lớn tổn hao này là đáng kể. Vì thế để vừa điều chỉnh đ-ợc tốc độ truyền động vừa tận dụng đ-ợc công suất tr-ợt ng-ời ta sử dụng các sơ đổ công suất tr-ợt sơ đổ nối tầng nối cấp . P1 Pcơ Ps P1 1-s sP1 const. Nếu lấy Ps trả lại l-ới thì tiết kiệm đ- ợc năng l-ợng. - Khi điều chỉnh với o o1 đ-ợc gọi là điều chỉnh nối cấp d-ới đổng bộ lấy năng l-ợng Ps ra phát lên l-ới . - Khi điều chỉnh với o o1 s 0 điều chỉnh công suất tr-ợt trên đổng bộ nhận .