tailieunhanh - Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển

Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển do ThS. Nguyễn Hữu Quang gồm các nội dung chính như: Mô hình toán học của các hệ thống kỹ thuật, phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển, ứng dụng phần mềm MATLAB, phần tùy chọn (thay thế cho bài thi giữa kỳ): Project “Điều khiển tốc độ động cơ một chiều, sử dụng vi điều khiển”,. | THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ThS. Nguyễn Hữu Quang Bộ môn GCVL & DCCN 3/2014 1 Nội dung môn học (dự kiến) • • • • • Giới thiệu Mô hình toán học của các hệ thống kỹ thuật Phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển Ứng dụng phần mềm MATLAB Phần tùy chọn (thay thế cho bài thi giữa kỳ): Project “Điều khiển tốc độ động cơ một chiều, sử dụng vi điều khiển” 3/2014 2 Tài liệu tham khảo chính • • • Lý thuyết điều khiển tuyến tính – Nguyễn Doãn Phước Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động – Nguyễn Phùng Quang Modern control engineering – 4th – Katsuhiko Ogata (pdf file) 3/2014 3 PHẦN MỘT: MÔ HÌNH TOÁN HỌC • • • • Mô hình hàm truyền đạt Mô hình trạng thái Một số ví dụ xây dựng mô hình của các hệ cơ-điện Tuyến tính hóa mô hình 3/2014 4 Mô hình hàm truyền đạt • Phép biến đổi Laplace: L ⎡ f ( t )⎤ = F ( s ) = ⎣ ⎦ • ∞ ∫ f ( t ) e − st dt 0− Phép biến đổi Laplace ngược: L−1 ⎡ F ( s ) ⎤ = f ( t ) = ⎣ ⎦ 3/2014 1 c + j∞ 2π j c −∫j∞ F ( s ) e st ds , t > .