Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Toán học
A comparative analysis of passivity based control approaches with application to linear dynamical systems
tailieunhanh - A comparative analysis of passivity based control approaches with application to linear dynamical systems
This study focuses on linear dynamical systems whose dynamics are affine in the control input. Such dynamics are extensively considered to be rewritten into a canonical form, namely the passive port-Hamiltonian representation in order to further explore some structural properties such as interconnection and damping matrices, Hamiltonian storage function and dissipation term. | 4 Hoang Ngoc Ha A COMPARATIVE ANALYSIS OF PASSIVITY-BASED CONTROL APPROACHES WITH APPLICATION TO LINEAR DYNAMICAL SYSTEMS Hoang Ngoc Ha Duy Tan University; Abstract - This study focuses on linear dynamical systems whose dynamics are affine in the control input. Such dynamics are extensively considered to be rewritten into a canonical form, namely the passive port-Hamiltonian representation in order to further explore some structural properties such as interconnection and damping matrices, Hamiltonian storage function and dissipation term. On this basis, the passivity-based control design approaches including proportional controller and energy shaping controller are proposed for the purpose of stabilization. Interestingly, the energy shaping controller seems to be better since the controller gain accepts a larger domain of validity and can even be negative. A mass-spring-damper system is used to illustrate the proposed approach. Besides, numerical simulations are included in both the open loop and closed loop to compare the results. Key words - Port-Hamiltonian representation; modeling; passivitybased control; proportional controller; energy shaping controller. 1. Introduction This paper deals with the port-based modeling of general nonlinear dynamical systems [1–3] whose dynamics are described by a set of Ordinary Differential Equations (ODEs) and affine in the input u as follows: dx = f ( x ) + g ( x)u; x(t = 0) = xinit dt (1) where x = x(t ) is the state vector in the operating region D n ; f ( x) n expresses the smooth (nonlinear) function with respect to the vector field x . The input-state map and the control input are represented by g ( x) nxm and u , respectively. It is worth noting that many industrial applications of electrical, mechanical or biochemical engineering belong to this kind of systems [4–7]. Many control methodologies have been developed for the stabilization of the system (1) at a desired set-point x* .
Hữu Trác
56
4
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461912
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22848
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10949
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10133
449
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9553
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8328
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8267
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7880
2224
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6753
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5929
1428
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Toán học
Port Hamiltonian representation
Passivitybased control
Proportional controller
Energy shaping controller
Hamiltonian storage function
Dissipation term
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
257
0
09-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
180
1
09-05-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
171
0
09-05-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
189
0
09-05-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
130
0
09-05-2024
Fecal Incontinence Diagnosis and Treatment - part 8
35
106
0
09-05-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
118
0
09-05-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "
6
120
0
09-05-2024
Giáo trình tiếng anh chuyên ngành kỹ thuật phục vụ nhà hàng part 4
35
198
0
09-05-2024
Báo cáo " Thực thi một số cam kết quốc tế của Việt Nam về biến đổi khí hậu "
9
121
0
09-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7880
2224
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5929
1428
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3779
1247
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5371
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8328
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3528
650
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10949
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3718
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4119
521
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4156
481
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.