tailieunhanh - Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu giải thuật bám đuổi đối tượng sử dụng bộ lọc Particle

Mục tiêu nghiên cứu: Nghiên cứu giải thuật bám đuổi đối tượng sử dụng bộ lọc Particle để ứng dụng trong việc giám sát đối tượng được chọn trước. Mời các bạn tham khảo! | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRẦN NGỌC KHOA NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT BÁM ĐUỔI ĐỐI TƯỢNG SỬ DỤNG BỘ LỌC PARTICLE Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử Mã số: TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng - Năm 2015 Công trình được hoàn thành tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học: TS. HỒ PHƯỚC TIẾN Phản biện 1: . PHẠM VĂN TUẤN Phản biện 2: TS. LƯƠNG HỒNG KHANH Luận văn được bảo vệ tại Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp Thạc sĩ chuyên ngành kỹ thuật điện tử tại Đại học Đà Nẵng vào ngày 21 tháng 6 năm 2015 * Có thể tìm hiểu luận văn tại: Trung tâm Thông tin - Học liệu, Đại học Đà Nẵng 1 MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài Trong giai đoạn khoa học công nghệ đang phát triển như hiện nay, việc chế tạo các thiết bị máy móc cũng như là các ứng dụng để thay thế con người làm việc luôn là mục tiêu của rất nhiều nghiên cứu trên thế giới. Cũng như vậy, đề đảm báo vấn đề an ninh trong các thành phố lớn, các hệ thống giám sát cũng như điều hành giao thông cũng luôn được nghiên cứu và hoàn thiện nâng cao chất lượng. Trên thực tế, hiện nay trong các thành phố lớn của các nước phát triển các hệ thống giám sát đã được đưa vào thực hiện và đưa ra hiệu quả cao. Một trong những yếu tố quan trọng trong các hệ thống đó là quá trình làm thế nào để bám đuổi một hoặc nhiều đối tượng xác định mà không bị nhầm lẫn khi các đối tượng đó ở trong trạng thái bị che khuất. Mặc dù vấn đề bám đuổi đối tượng này đã được nghiên cứu nhiều năm nhưng nó vẫn là vấn đề “thời sự”, càng có nhiều bài nghiên cứu đưa ra các giải thuật mới để giải quyết bài toán này. Một trong những phương pháp đó là áp dụng bộ lọc Particle để bám đuổi đối tượng. Đề tài “Nghiên cứu giải thuật bám đuổi đối tượng sử dụng bộ lọc Particle” được thực hiện với hy vọng có thể làm bước đầu cho việc thực hiện các hệ thống giám sát tại các trong nước ta. 2. Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu giải thuật bám đuổi đối tượng sử dụng bộ lọc Particle để ứng dụng trong việc giám sát đối tượng được chọn trước. 3. Đối