tailieunhanh - Giáo trình Robot studio courseware 5.14 - Chương 8: Smart Component

Giáo trình Robot studio courseware - Chương 8: Smart Component trình bày các nội dung chính như: Tạo smart component (SC) - InFeeder, tạo smart component - Vacuum gripper,.! | 1 ABB Vietnam - Robotics Nh ng thông tin trong sách h ng d n này có th thay i mà không c n thông báo và không c hi u nh là l i cam k t c a ABB. ABB không ch u trách nhi m v b t c sai sót nào có th xu t hi n trong sách này. Ngo i tr nh ng u c nêu rõ ràng ra, không u nào trong ây c hi u nh b t c hình th c b o m hay b o hi m nào c a ABB cho nh ng m t mát, thi t h i t ng i n tài s n, s phù h p cho m t m c ích riêng bi t hay nh ng u t ng t . Trong b t c tr ng h p nào, ABB s không ch u trách nhi m v pháp lí cho nh ng thi t h i ng u nhiên hay v sau phát sinh t vi c s d ng sách h ng d n và s n ph m c mô t trong ó. Sách này và nh ng ph n c a nó không c sao chép, mô ph ng mà không có s cho phép b ng n b n c a ABB và n i dung bên trong không c ph bi n cho bên th ba hay s d ng cho b t c c ích không c phép nào. Vi ph m s b truy t . © Copyright 2012 ABB All right reserved. ABB AB Robotics Products Vietnam 2 ABB Vietnam - Robotics CL C 1. Smart Component (Thi t b thông minh) . 4 o Smart Component (SC) – InFeeder .4 o Smart Component – Vacuum Gripper .11 3 ABB Vietnam - Robotics 1. Smart Component o! Khi b n l p Smart Component (SC), b n có th gi m thi u r i ro gây l i b ng cách ki m tra nó t cách th ng xuyên nh t có th . Ví d : Khi b n thêm m t b c m bi n, kích ho t b c m bi n và dùng m t i t ng gi tác ng lên vùng c m bi n. Tín hi u SensorOut ph i b kích ho t. L p m t Smart Component (SC) – InFeeder Khái quát Trong ph n này chúng ta s h c cách t o m t Smart Component, t o m t part, di chuy n part ch y tuy n tính trên b ng chuy n, và sau ó ng ng part khi nó ch m b c m bi n. Chu n b tr m Chúng ta s b t u v i m t tr m tr ng và nh p geometry c a b ng chuy n và part mà s dùng ch y SC. 1. Nh p geometry .\Geometry\ 2. Nh p library \Libraried\ c Thi t l p Smart .