tailieunhanh - Giáo trình Robot studio courseware 5.14 - Chương 6: External Axis

Giáo trình Robot studio courseware - Chương 6: External Axis trình bày các nội dung chính như: Trục mở rộng, cài đặt mô phỏng track, cài đặt mô phỏng Positioner,.! | 1 ABB Vietnam - Robotics Nh ng thông tin trong sách h ng d n này có th thay i mà không c n thông báo và không c hi u nh là l i cam k t c a ABB. ABB không ch u trách nhi m v b t c sai sót nào có th xu t hi n trong sách này. Ngo i tr nh ng u c nêu rõ ràng ra, không u nào trong ây c hi u nh b t c hình th c b o m hay b o hi m nào c a ABB cho nh ng m t mát, thi t h i t ng i n tài s n, s phù p cho m t m c ích riêng bi t hay nh ng u t ng t . Trong b t c tr ng h p nào, ABB s không ch u trách nhi m v pháp lí cho nh ng thi t h i ng u nhiên hay v sau phát sinh t vi c s d ng sách h ng d n và s n ph m c mô t trong ó. Sách này và nh ng ph n c a nó không c sao chép, mô ph ng mà không có s cho phép ng v n b n c a ABB và n i dung bên trong không c ph bi n cho bên th ba hay s d ng cho t c m c ích không c phép nào. Vi ph m s b truy t . © Copyright 2012 ABB All right reserved. ABB AB Robotics Products Vietnam 2 ABB Vietnam - Robotics CL C 1. Tr c m r ng 4 . Cài t mô ph ng Track .4 . Cài t mô ph ng Positioner. .8 3 ABB Vietnam - Robotics 1. Tr c m r ng Cài t mô ph ng Track Khái quát Trong bài t p này, u tiên chúng ta xây d ng layout c a m t tr m r i t o h ó. Sau ó s cài t mô ph ng chuy n ng v i Track. th ng t tr m Thi t l p 1. Trong tab File ch n New và nh p ôi vào Empty Station. 2. Trong tab Home, click vào nút ABB Library, ch n IRB 6640. 3. Trong h p tho i IRB 6640, D i dòng Version, ch n IRB 6640-235 và click OK. 4. p l i, trong tab Home click nút ABB Library, ch n IRBT 6004 t danh sách Track. 5. Trong h p tho i IRBT 6004, D i dòng Travel Length, ch n và click OK. 6. Trong trình duy t Layout, kéo và th IRB6640_235_255_03 vào IRBT 6004. 7. Click No cho thông báo “Do you want to keep the current ” 8. Click Yes cho thông báo “Should be robot be coordinated with the track?” 4 ABB Vietnam - Robotics 9. Trong h p tho i Select Flange ch n T6004_0 và click OK. có s khác bi t n u .