tailieunhanh - Giáo trình Robot studio courseware 5.14 - Chương 3: Programming and simulating/ IO signals

Giáo trình Robot studio courseware - Chương 3: Programming and simulating/ IO signals trình bày các nội dung chính như: Thiết lập mô phỏng từ bản Backup, làm việc với smart component và rapid editor,.! | 1 ABB Vietnam - Robotics Nh ng thông tin trong sách h ng d n này có th thay i mà không c n thông báo và không c hi u nh là l i cam k t c a ABB. ABB không ch u trách nhi m v b t c sai sót nào có th xu t hi n trong sách này. Ngo i tr nh ng u c nêu rõ ràng ra, không u nào trong ây c hi u nh b t c hình th c b o m hay b o hi m nào c a ABB cho nh ng m t mát, thi t h i t ng i n tài s n, phù h p cho m t m c ích riêng bi t hay nh ng u t ng t . Trong b t c tr ng h p nào, ABB s không ch u trách nhi m v pháp lí cho nh ng thi t i ng u nhiên hay v sau phát sinh t vi c s d ng sách h ng d n và s n ph m c mô t trong ó. Sách này và nh ng ph n c a nó không c sao chép, mô ph ng mà không có s cho phép ng v n b n c a ABB và n i dung bên trong không c ph bi n cho bên th ba hay s d ng cho b t c m c ích không c phép nào. Vi ph m s b truy t . © Copyright 2012 ABB All right reserved. ABB AB Robotics Products Vietnam 2 ABB Vietnam - Robotics CL C 1. Thi t l p mô ph ng t b n Backup o h th ng t b n Backup .4 2. Làm vi c v i Smart Component và Rapid Editor Cài t m t mô ph ng không có l nh th c thi .12 d ng Rapid Editor ch nh s a ch ng trình .13 Cài t Logic cho tr m 16 Cài t mô ph ng 17 3 ABB Vietnam - Robotics 1. Thi t l p mô ph ng t b n Backup ng quan Trong bài t p này, chúng ta u tiên tìm hi u cách t o m t h th ng t m t backup (b n u), sau ó thi t l p và mô ph ng m t Spot-proceduce( ng d ng Hàn B m). có th ng b hóa l nh Spot (Spot instruction) v i tr m Robot Studio, chúng c ng s tìm hi u cách t o m t b n m u quy trình ( process template) cho nh ng l nh không th t ng ng b v i tr m. T o h th ng t b n Backup o h th ng Chúng ta b t u v i vi c t o m t hê th ng t backup s dung System Builder. Quá trình o h th ng t backup c dùng t o m t h th ng o v i nh ng option gi ng nh a backup. Sau khi b t u h th ng o này, chúng ta s ph c h i(restore) nh ng thông tin c a backup. Trong giai n

• Tự động hoá
• Giáo trình Robot studio courseware
• Robot studio courseware
• Programming and simulating
• IO signals
• Thiết lập mô phỏng từ bản Backup
• Sử dụng rapid editor
• Learning the basics
• Khám phá RobotStudio
• Lập trình cho trạm cơ bản
• Graphical Programming
• Lập trình đồ hoạ
• Tinh chỉnh Target
• Xây dựng một trạm Multimove
• Lập trình hệ thống Multimove
• Hệ thống Multimove
• Signal Analyzer
• Bộ phân tích tín hiệu
• Phân tích tín hiệu
• External Axis
• Trục mở rộng
• Cài đặt mô phỏng track
• Cài đặt mô phỏng Positioner
• Conveyor Tracking
• Tạo thư viện băng chuyền
• Hệ thống từ layout
• Smart Component
• Tạo smart component
• Thiết bị thông minh