tailieunhanh - Giáo trình Robot studio courseware 5.14 - Chương 2: Graphical Programming

Giáo trình Robot studio courseware - Chương 2: Graphical Programming trình bày các nội dung chính như: Lập trình đồ hoạ, tạo đường cong, tạo paths, mô phỏng chương trình của Robot, phát hiệu va chạm,.! | 1 ABB Vietnam - Robotics Nh ng thông tin trong sách h ng d n này có th thay i mà không c n thông báo và không c hi u nh là l i cam k t c a ABB. ABB không ch u trách nhi m v b t c sai sót nào có th xu t hi n trong sách này. Ngo i tr nh ng u c nêu rõ ràng ra, không u nào trong ây c hi u nh b t c hình th c b o m hay b o hi m nào c a ABB cho nh ng m t mát, thi t h i t ng i n tài s n, phù h p cho m t m c ích riêng bi t hay nh ng u t ng t . Trong b t c tr ng h p nào, ABB s không ch u trách nhi m v pháp lí cho nh ng thi t i ng u nhiên hay v sau phát sinh t vi c s d ng sách h ng d n và s n ph m c mô t trong ó. Sách này và nh ng ph n c a nó không c sao chép, mô ph ng mà không có s cho phép ng v n b n c a ABB và n i dung bên trong không c ph bi n cho bên th ba hay s d ng cho b t c m c ích không c phép nào. Vi ph m s b truy t . © Copyright 2012 ABB All right reserved. ABB AB Robotics Products Vietnam 2 ABB Vietnam - Robotics CL C 1. p trình h a . o ng cong 5 . o Paths. .7 . Tinh ch nh target 13 . Thêm m Ti p c n (Approach) và R i i (Depart) 15 . Mô ph ng ch ng trình c a Robot 19 . Phát hi n va ch m 20 . Kh n ng v i 23 3 ABB Vietnam - Robotics 1. p trình h a ng quan Trong ph n này chúng ta s thông qua hình h a t o m t qu o (Path) cho robot m t cách t ng. Trong RobotStudio chúng ta có th t o Path t ng cong (curve), ho c t c nh c a m t hay nhi u b m t h a. Trong bài t p này chúng ta s t o m t Path bôi keo trên b m t cánh c a. Gi i nén Dùng Unpack&Work m Pack&Go file t th m c Courseware\Station. Gi i nén nó n th m c m i myGlueStation. Tr l i Yes cho câu i c a Smart Component. 4 ABB Vietnam - Robotics o ng cong Khái quát Hai Paths u tiên chúng ta s t o v i s giúp c a ng cong (Curve). Curves là nh ng i t ng h a trong b n v CAD mà Robot Studio s dùng t o .