Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Cơ khí - Chế tạo máy
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng điều khiển trượt cho điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước
tailieunhanh - Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng điều khiển trượt cho điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước
Cấu trúc luận văn gồm 3 chương: Chương 1 - Hệ thống điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước và mô hình hóa. Chương 2 - Tìm hiểu điều khiển trượt và các phương pháp hạn chế hiện tượng rung. Chương 3 - Phương pháp đề nghị hạn chế hiện tượng rung của đề tài và ứng dụng điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước. Chương 4 - Mô phỏng điều khiển chuyển động xe đi dưới nước và đánh giá kết quả đạt được Mời các bạn tham khảo! | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG HOÀNG ANH ĐỨC ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA XE ĐI DƯỚI NƯỚC Chuyên ngành : Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số : TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng - Năm 2015 Công trình được hoàn thành tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học: TS. NGUYỄN VĂN MINH TRÍ Phản biện 1: TS. NGUYỄN HOÀNG MAI Phản biện 2: TS. TRẦN ĐÌNH KHÔI QUỐC Luận văn được bảo vệ tại Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp Thạc sĩ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa tại Đại học Đà Nẵng vào ngày 27 tháng 6 năm 2015 * Có thể tìm hiểu luận văn tại: Trung tâm Thông tin - Học liệu, Đại học Đà Nẵng 1 MỞ ĐẦU 1. Lý do chọn đề tài Xe đi dưới nước không người lái là sự phát triển mới nhất của các nổ lực nghiên cứu về biển. Làm việc trong môi trường biển là một thách thức lớn với nhiều lý do. Môi trường biển có nhiều rối loạn như gió, sóng, dòng chảy, các lực thủy động học và thủy tĩnh nên ảnh hưởng và làm gián đoạn đến hoạt động nghiên cứu của con người. Kết quả là các hoạt động có xu hướng diễn biến phức tạp và tốn thời gian. Vì vậy xe đi dưới nước là phương tiện tối ưu, là một giải pháp mới cho việc đạt được các mục tiêu mong muốn trong môi trường biển. Hoạt động quân sự, thăm dò đáy biển, nghiên cứu môi trường đạt hiệu quả cao nhờ sự phát triển của xe đi dưới nước tự hành. Theo các ứng dụng khác nhau nên phần điện và cơ khí của xe cũng được thiết kế khác nhau. Ví dụ nếu xe sử dụng để thăm dò đáy biển sâu thì cần phải thiết kế nhỏ gọn và linh hoạt trong chuyển động để nó có thể đi đến những không gian nhỏ dễ dàng hơn. Xe đi dưới nước có mô hình toán phi tuyến, phức tạp, có nhiều xáo trộn và tham số không chắc chắn. Trong nội dung luận văn này, giới thiệu mô hình tổng quát của xe đi dưới nước với sáu bậc tự do. Nghiên cứu tách mô hình với một bậc tự do điều khiển chuyển động về phía trước của xe đi dưới nước. Khi điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước, việc thiết kế bộ điều khiển cần có độ bền vững, ít bị .
Diễm Thúy
93
26
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật: Đánh giá các chỉ tiêu về kinh tế kỹ thuật của hệ thống truyền tải điện lạnh và siêu dẫn
98
130
2
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật hạ tầng đô thị: Nghiên cứu giải pháp áp dụng tuynen, hào kỹ thuật trong việc bố trí đi ngầm đường dây, đường ống kỹ thuật tại thành phố Bắc Ninh – tỉnh Bắc Ninh
21
98
1
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Tìm kiếm văn bản pháp quy sử dụng kỹ thuật học sâu
25
69
2
Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng thuật toán ACO cho việc định tuyến mạng IP
26
162
0
Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng khai phá dữ liệu để trích rút thông tin theo chủ đề từ các mạng xã hội
26
125
1
Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu tạo vật liệu khởi đầu phục vụ chọn giống bằng kỹ thuật nuôi cấy bao phần ở cây lúa
134
173
0
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật: Giải pháp triển khai WiMAX Femtocell dựa trên tiêu chuẩn IEEE 802.16m
95
116
0
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Phân tích hiệu năng hệ thống phân phối khóa lượng tử dựa trên vệ tinh sử dụng kỹ thuật chuyển tiếp
15
70
5
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu kỹ thuật đa truy nhập ghép kênh phân chia theo tần số trực giao cho hướng xuống OFDMA trong mạng LTE
157
30
1
Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng giải thuật di truyền giải quyết bài toán tối ưu hóa xếp dỡ hàng hóa
26
140
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461742
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22075
54
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
9929
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9427
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8134
1122
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8134
421
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6502
247
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5680
81
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Ứng dụng điều khiển trượt
Điều khiển chuyển động
Xe đi dưới nước
Luận văn thạc sĩ
Luận văn kinh tế kỹ thuật
Đề tài hệ thống truyền tải điện lạnh
Đánh giá chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật
Luận văn thạc sĩ kinh tế kỹ thuật
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật hạ tầng đô thị
Kỹ thuật hạ tầng đô thị
Áp dụng tuynen
Bố trí đi ngầm đường dây
Khoa học máy tính
Tìm kiếm văn bản pháp quy
Kỹ thuật học sâu
Văn bản pháp quy tiếng Việt
Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính
Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Thuật toán ACO
Định tuyến mạng IP
Kỹ thuật cập nhật nguồn
Luận văn Thạc sĩ ngành Khoa học máy tính
Ứng dụng khai phá dữ liệu
Kỹ thuật khai phá văn bản
Phương pháp tách từ
Luận văn thạc sĩ nông nghiệp
Đề tài kỹ thuật trồng lúa
Luận văn thạc sỹ khoa học nông nghiệp
Nghiên cứu kỹ thuật nông nghiệp
Luận văn kỹ thuật trồng trọt
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật điện tử
Kỹ thuật WiMAX
Tiêu chuẩn IEEE
Hiệu năng hệ thống phân phối khóa lượng tử
Khóa lượng tử
Vệ tinh sử dụng kỹ thuật chuyển tiếp
Mô hình QKD/FSO
Kỹ thuật truyền thông
Kỹ thuật đa truy nhập
Kỹ thuật ghép kênh
Kỹ thuật OFDMA
Ứng dụng giải thuật di truyền
Giải quyết bài toán tối ưu xếp dỡ hàng hóa
Hệ mã hóa RSA
Xử lý số học
Mã hóa công khai RSA
Thuật toán tối ưu hóa
Luận văn khoa học máy tínhĩ
Luận văn khoa học máy tính
Nhập nhằng trong tiếng Việt
Ngôn ngữ tự nhiên
Xử lý tiếng Việt
Soạn thảo văn bản
Trích rút tri thức
Văn bản tiếng Việt
Chế biến rau quả
Kho dữ liệu tri thức
Luận văn thạc sĩ thạc sĩ Lịch sử
Luận văn thạc sĩ lý luận chính trị
Luận văn lịch sử ĐCS Việt Nam
Đề tài ĐCS Việt Nam
Luận văn chính trị
Luận văn thạc sĩ giáo dục
Luận văn lý luận và phương pháp dạy
Luận văn thạc sĩ Tiếng Anh
Đề tài kỹ thuật dạy môn biên dịch
Đề tài lý luận và phương pháp dạy
Chương trình tích hợp xử lý chữ viết tắt
Chương trình xử lý gõ tắt
Chương trình xử lý văn bản
Kỹ thuật cơ sở hạ tầng đô thị
Luận văn Kỹ thuật cơ sở hạ tầng đô thị
Kỹ thuật ứng phó với biến đổi khí hậu
Thị trấn Lộc Hà
Chi phí phân phối điện
Bán lẻ điện cạnh tranh
Phân phối điện
Thị trường điện
Ngữ nghĩa tiếng Việt
Xây dựng kho ngữ vựng
Kho ngữ vựng tiếng Việt
Công nghệ tri thức
Cơ sở tri thức
Ứng dụng công nghệ thông tin
Xây dựng hệ thống hỏi đáp
Tìm hiểu công nghệ kim
Giải ngữ nghĩa tự động
Web ngữ nghĩa
Tri thức KIM
Cấu trúc ngữ nghĩa Hán Việt
Từ vựng Hán Việt trong
Tìm hiểu web ngữ nghĩa
Ứng dụng web ngữ nghĩa
Tìm kiếm tài liệu tiếng Việt
Tối ưu hóa truy vấn
Truy vấn dữ liệu
Cơ sở dữ liệu phân tán
Dữ liệu song song
Lý thuyết dữ liệu song song
Ứng dụng dữ liệu song song
Cơ sở dữ liệu song song
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo trình về phân tích môi trường - Phần 1 - CHƯƠNG 7
10
295
1
29-03-2024
Ebook Quản lý dự án công nghệ thông tin
170
252
4
29-03-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
225
0
29-03-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
197
0
29-03-2024
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 - CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH THEO LƯU ĐỒ
11
88
1
29-03-2024
Hướng dẫn bạn viết 10 chương trình ứng dụng cơ bản cho ic vi điều khiển
33
163
1
29-03-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
142
3
29-03-2024
Khơi nguồn cảm hứng học tập, tại sao không?
4
110
1
29-03-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
109
0
29-03-2024
Norton ghost : Chương trình sao chép ổ cứng part 9
8
93
0
29-03-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3652
1219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5130
1173
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8134
1122
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5037
1084
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3403
638
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3620
524
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
3901
502
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4027
470
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.