tailieunhanh - Điều khiển ổ đỡ từ chủ động bằng phương pháp backsteping silding mode control

Bài báo đề xuất một giải pháp giúp thực hiện thiết kế bộ điều khiển mà không cần phải thực hiện tuyến tính hóa tại điểm làm việc sử dụng thuật toán backsteping kết hợp với bộ điều khiển trượt. Các kết quả đạt được đã được kiểm nghiệm bằng mô phỏng Matlab/Simulink. | Tạp chí Khoa học và Công nghệ 124 (2018) 001-006 Điều khiển ổ đỡ từ chủ động bằng phương pháp backsteping silding mode control Control Active Magnetic Bearing with Backsteping Silding Mode Control Giang Hồng Quân*, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng Lâm, Giang Hồng Bắc Trường Đại học Bách khoa Hà Nội – Số 1, Đại Cồ Việt, Hai Bà Trưng, Hà Nội Đến Tòa soạn: 01-6-2017; chấp nhận đăng: 25-01-2018 Tóm tắt Như đã biết, đối với ổ đỡ từ chủ động thì lực từ tỉ lệ với bình phương dòng điện và tỉ lệ nghịch với bình phương khoảng cách khe hở giữa stator và rotor. Để thiết kế được các thuật toán điều khiển, thì ta phải tuyến tính hóa mối quan hệ trên tại điểm làm việc. Điều này nảy sinh vấn đề là khi đó thuật toán điều khiển chỉ đảm bảo chất lượng tốt, đúng như thiết kế chỉ tại điểm làm việc đó. Bài báo đề xuất một giải pháp giúp thực hiện thiết kế bộ điều khiển mà không cần phải thực hiện tuyến tính hóa tại điểm làm việc sử dụng thuật toán backsteping kết hợp với bộ điều khiển trượt. Các kết quả đạt được đã được kiểm nghiệm bằng mô phỏng Matlab/Simulink. Từ khóa: Ổ từ chủ động, điều khiển cuốn chiếu, điều khiển trượt, bộ quan sát Abstract In active magnetic bearing systems, the magnetic force is proportional to the square of the current and inversely proportional to the square of the distance gap between the stator and rotor. In order to design the control algorithm, we must linearize this relationship. Control algorithms ensure good quality, exactly as designed only at the point of operation. This paper proposes a solution designed to help implement the controller without linearization. The proposed algorithm is combined of backstepping and sliding mode control. In addition, an observer is integrated to estimate load variation. The obtained result was verified with simulation Matlab/Simulink. Simulation results prove the effectiveness of the control structure. Keywords: Magnetic bearing, Backstepping control, Sliding mode control, Observer Ký hiệu F, F1,F2 Fd i, i1, i2 x,x1, .