tailieunhanh - thiết kế hệ truyền động cho cân bằng định lượng, chương 10

Điều khiển TIRISTO Tiristo chỉ mở cho dòng điện chạy qua khi có điện áp dương đặt trên anốt và có xung áp dương đặt vào cực điều khiển. Sau khi Tiristo đã mở thì xung điều khiển không còn tác dụng gì nữa, dòng điện chạy qua Tiristo do thông số của mạch quyết định. Mạch điều khiển có các chức năng sau: Điều chỉnh được vị trí xung điều khiển trong phạm vi nửa chu kỳ dương của điện áp đặt trên anôt- catôt Tiristo. Tạo ra được các xung đủ điều kiện mở được Tiristo,. | Chương 10 thiết kế mạch điều khiển 1 . Điều khiển TIRISTO Tiristo chỉ mở cho dòng điện chạy qua khi có điện áp d- ơng đặt trên anốt và có xung áp d-ơng đặt vào cực điều khiển. Sau khi Tiristo đã mở thì xung điều khiển không còn tác dụng gì nữa dòng điện chạy qua Tiristo do thông số của mạch quyết định. Mạch điều khiển có các chức năng sau - Điều chỉnh đ- ợc vị trí xung điều khiển trong phạm vi nửa chu kỳ d-ơng của điện áp đặt trên anôt- catôt Tiristo. - Tạo ra đ-ợc các xung đủ điều kiện mở đ-ợc Tiristo xung điều khiển th-ờng có biên độ từ 2 đến 10 vôn độ rộng xung tx 20 100 đối với thiết bị chỉnh l-u tx 10 đối với thiết bị biến đổi tần số cao . Độ rộng xung đ- ợc xác định theo biểu thức di . . tx di dt Trong đó Idt-dòng duy trì của Tiristo. di dt-tốc độ tăng tr-ởng của của dòng tải. Cấu tróc của mạch điều khiển một Tiristo đ-ợc trình bày trên sơ đổ . Ucm Là điện áp điều khiển điện áp một chiều . Ur Là điện áp đổng bộ điện áp xoay chiều hoặc biến thể của nó đổng bộ với điện áp của anôt-catốt của Tiristo. Hiệu điện áp Ucm - Ur đ-ợc đ-a vào khâu so sánh 1 làm việc nh- một trigơ lật trạng thái ở đầu ra của nó ta nhận đ-ợc một chuỗi xung dạng sin chữ nhật . Khâu 2 là điện áp hài một trạng thái ổn định . Khâu 3 là khâu khuếch đại xung. Khâu 4 là biên áp xung . Bằng cách tác động vào Ucm có thể diều chỉnh đ-ợc vị trí xung điều khiển cũng tức là điều chỉnh góc X. Câu trúc mạch điểu khiển một thyristor 2. Hệ thống điều khiển thiết bị chỉnh l-u . Nguyên tắc điều khiển Trong việc điều khiển chỉnh l- u thì việc tạo thời điểm để phát xung mở Tiristor là một khâu rất quan trọng. Việc điều khiển chỉnh l-u th-ờng sử dụng hai nguyên tắc đó là nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính và nguyên tắc điều khiển thẳng đứng arccos để điều chỉnh vị trí xung trong nửa chu kỳ d-ơng của điện áp đặt lên Tiristor. a . Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng arccos Điện áp đổng bộ US v-ợt tr-ớc điện áp UAK Umsinot của Tiristor một góc bằng k 2 vậy Us Usm cos ot Điện áp điều khiển là điện áp một