tailieunhanh - khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 25

Lệnh lsim dùng để mô phỏng hệ tuyến tính liên tục với các ngõ vào tùy ý. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh lsim vẽ ra ra đồ thị trên màn hình. Cho hệ không gian trạng thái LTI: . x = Ax + Bu y = Cx + Du lsim(a,b,c,d,u,t) vẽ ra đồ thị đáp ứng thời gian của hệ thống với ngõ vào thời gian ban đầu nằm trong ma trận u. Ma trận u phải có số cột bằng số ngõ vào u. Mỗi hàng của ma trận u. | Chương 25 Lệnh LSIM a Công dung Mô phỏng hệ thống liên tuc với các ngõ vào tùy ý. b Cú pháp y c lsim a b c d u t y c lsim a b c d u t x0 y c lsim num den u t c Giải thích Lệnh lsim dùng để mô phỏng hệ tuyên tính liên tuc với các ngõ vào tùy ý. Nêu bỏ qua các đối số ở vê trái của dòng lệnh thì lệnh lsim vẽ ra ra đổ thị trên màn hình. Cho hệ không gian trạng thái LTI x Ax Bu y Cx Du lsim a b c d u t vẽ ra đổ thị đáp ứng thời gian của hệ thống với ngõ vào thời gian ban đầu nằm trong ma trận u. Ma trận u phải có số cột bằng số ngõ vào u. Mỗi hàng của ma trận u t-ơng ứng với một thời gian mới và ma trận u phải có số hàng là length t . Vector t chỉ ra truc thời gian cho quá trình mô phỏng và phải chia thành các đoạn bằng nhau. Nêu dùng thêm đối số x0 ở vê phải thì lệnh lsim a b c d u t x0 sẽ chỉ ra điều kiện ban đầu của các trạng thái. lsim num den u t vẽ ra đáp ứng thời gian của hàm truyền đa thức G s num s den s trong đó num và den chứa các hệ số đa thức theo chiều giảm dần số mũ của s. Nêu giữ lại các đối số ở vê trái thì y c lsim a b c d u t y c lsim a b c d u t x0 y c lsim num den u t sẽ không vẽ ra các đổ thị đáp ứng mà tạo ra các ma trận y và x trong đó ma trận y là đáp ứng ngõ ra và ma trận x là đáp ứng trạng thái của hệ thống. Ma trận y có số cột bằng số ngõ ra y và mỗi hàng ứng với một hàng của ma trận u. Ma trận x có số cột bằng số trạng thái x và mỗi hàng ứng với một hàng của ma trận u. d Ví du Trích từ trang 11-127 sách Control System Toolbox Mô phỏng và vẽ đổ thị đáp ứng của hệ thống có hàm truyền H s 2s2 5s 1 s 2s 3 với chu kỳ sóng vuông là 10s. num 2 5 1 den 1 2 3 t 0 .1 10 period 4 u rem t period period. 2 lsim num den u t title Dap ung cua song vuong và ta đ-ợc đổ thị đáp ứng của hệ nh- sau 6. Lênh DLSIM a Công dung Mô phỏng hệ thống gián đoạn với các ngõ vào tùy ý. b Cú pháp y c dlsim a b c d u t y c dlsim a b c d u x0 y c dlsim num den u c Giải thích Lệnh lsim dùng để mô phỏng hệ tuyên tính gián đoạn với các ngõ vào tùy ý. Nêu bỏ qua các đối số ở vê .

• Tự động hoá
• ứng dụng MATLAB
• điều khiển tự động
• quy trình sản xuất
• nhiệt độ máy hơi nước
• cộng ma trận
• giản đồ Bode
• ma trận phức
• Cơ sở Matlab
• Cơ sở Matlab và ứng dụng
• Khái niệm Matlab
• Lập trình trong Matlab
• Đồ họa hai chiều
• Hướng dẫn sử dụng MatLab
• Sử dụng Matlab trong Giải tích
• Giải toán Giải tích bằng Matlab
• Ứng dụng Matlab trong Toán học
• Tài liệu về Matlab
• Matlab ứng dụng Phần I
• Bài giảng Matlab ứng dụng
• Tìm hiểu Matlab
• Bài giảng Matlab
• Các lệnh cơ bản trong Matlab
• Giáo trình ứng dụng phần mềm MATLAB
• Công dụng phần mềm MATLAB
• Kiến thức phần mềm MATLAB
• Cách cài đặt phần mềm MATLAB
• Cách sử dụng phần mềm MATLAB
• Thao tác trên phần mềm MATLAB
• Giáo trình cơ sở Matlab và ứng dụng
• Matlab và ứng dụng
• Kỹ thuật lập trình
• Tài liệu Matlab và ứng dụng
• Lập trình Matlab
• Cơ sở của Matlab
• Ứng dụng của Matlab
• Khả năng Matlab
• tài liệu Cơ sở Matlab và ứng dụng
• bài giảng Cơ sở Matlab và ứng dụng
• bài tập Cơ sở Matlab và ứng dụng
• Sử dụng Matlab trong đại số tuyến tính
• Sử dụng Matlab
• Đại số tuyến tính
• Tài liệu Matlab
• Matlab ứng dụng Phần II
• Phương trình vi phân
• Tìm hiểu phương trình vi phân trong Matlab
• Matlab ứng dụng
• Tìm hiểu Matlab ứng dụng
• Tìm cực trị của hàm số
• Lập trình bằng matlab
• Đại cương Simulink
• mô phỏng matlab
• matlab
• giáo trình matlab
• tin ứng dụng matlab
• tài liệu matlad
• chế dùng Matlab
• Bài giảng Vẽ đồ thị trong Matlab
• Vẽ đồ thị trong Matlab
• Cách vẽ đồ thị trong Matlab
• Hướng dẫn vẽ đồ thị trong Matlab
• Phần mềm Matlab
• Ma trận Matlab
• Đồ họa trong Matlab
• tin học ứng dụng
• phép toán ma trận
• matlab simulink
• mô phỏng mạch điện
• tin ứng dụng