tailieunhanh - khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 24

ệnh impulse tìm đáp ứng xung đơn vị của hệ tuyến tính. Nếu bỏ qua các đối số bên trái thì lệnh impulse sẽ vẽ ra đáp ứng xung trên màn hình. impulse(a,b,c,d) tạo ra chuỗi đồ thị đáp ứng xung, mỗi đồ thị ứng với một mối quan hệ vào ra của hệ liên tục LTI: . x = Ax + Bu y = Cx + Du với vector thời gian được xác định tự động. impulse(a,b,c,d,iu) tạo ra đáp ứng xung từ ngõ vào duy nhất iu tới toàn bộ các ngõ ra của hệ thống với vector. | Chương 24 NHÓM LỆNH VE ĐÁP ÚNG THỜI GIAN Time Response 1. Lênh IMPULSE a Công dung Tìm đáp ứng xung đơn vị. b Cú pháp y x t impulse a b c d y x t impulse a b c d iu y x t impulse a b c d iu t y x t impulse num den y x t impulse num den t c Giải thích Lệnh impulse tìm đáp ứng xung đơn vị của hệ tuyên tính. Nếu bỏ qua các đối số bên trái thì lệnh impulse sẽ vẽ ra đáp ứng xung trên màn hình. impulse a b c d tạo ra chuỗi đổ thị đáp ứng xung mỗi đổ thị ứng với một mối quan hệ vào ra của hệ liên tuc LTI x Ax Bu y Cx Du với vector thời gian đ-ợc xác định tự động. impulse a b c d iu tạo ra đáp ứng xung từ ngõ vào duy nhất iu tới toàn bộ các ngõ ra của hệ thống với vector thời gian đ-ợc xác định tự động. iu là chỉ số ngõ vào của hệ thống và chỉ ra ngõ vào nào đ-ợc dùng cho đáp ứng xung. impulse num den tạo ra đổ thị đáp ứng xung của đa thức hàm truyền G s num s den s trong đó num và den chứa các hệ số đa thức theo chiều giảm dần số mũ của s. impulse a b c d iu t hay impulse num den t dùng vector thời gian t do ng-ời sử dung quy định. Vector t chỉ định những thời điểm mà đáp ứng xung đ-ợc tính và vector t phải đ-ợc chỉ chia thành các khoảng đều nhau. Nêu giữ các đối số bên trái y x t impulse a b c d y x t impulse a b c d iu y x t impulse a b c d iu t y x t impulse num den y x t impulse num den t không vẽ ra các đổ thị mà tạo ra các ma trận đáp ứng trạng thái và đáp ứng ngõ ra của hệ thống và vector thời gian t. Ma trận y và x chứa các đáp ứng trạng thái và đáp ứng ngõ ra của hệ thống đ-ợc xác định tại những thời điểm t. Ma trận y có số cột là số ngõ ra và mỗi hàng ứng với một thành phần trong vector t. Ma trận x có số cột là số trạng thái và mỗi hàng ứng với một thành phần trong vector t. d Ví du Trích từ trang 11-95 sách control System Toolbox Vẽ đáp ứng xung của hệ không gian trạng thái bậc 2 sau x 0 x y X1 X2 0 u x 2 1 0 u Khai báo hệ thống a 0 b 1 0 c d 0 Vẽ đáp ứng xung impulse a b c d title Dap ung xung đặt tiêu đề cho đổ thị