tailieunhanh - thiết kế hệ truyền động cho cân bằng định lượng, chương 5

Dựa trên ý tưởng điều khiển động cơ không đồng bộ tương tự như điều khiển động cơ một chiều. Động cơ một chiều có thể điều khiển độc lập dòng điện kích từ và dòng phần ứng để đạt được mômen tối ưu theo công thức tính mômen : M=KI KIktITrong đó : Ikt, I- - dòng điện kích từ và dòng điện phần ứng. - từ thông động cơ . Sự tương tự giữa điều khiển động cơ một chiều và điều khiển vectơ Tương tự ở điều khiển động cơ không đồng bộ, nếu ta. | Chương 5 Nguyên lý điểu khiển vectơ Dựa trên ý t-ởng điều khiển động cơ không đổng bộ t-ơng tự nh- điều khiển động cơ một chiều. Động cơ một chiều có thể điều khiển độc lập dòng điện kích từ và dòng phần ứng để đạt đ-ợc mômen tối -u theo công thức tính mômen M K0 I KII Trong đó Ikt I- - dòng điện kích từ v dòng điện phần ứng. 0 - từ thông động cơ . Hình 1-1 Sự t-ơng tự giữa điều khiển động cơ một chiều v điều khiển vectơ T-ơng tự ở điều khiển động cơ không đổng bộ nêu ta sử dụng công thức M KmVrlqs KAIqs khi chọn trục d trùng với chiều vectơ từ thông rôto Thì có thể điều khiển M bằng cách điều chỉnh độc độc lập các th nh phần dòng điện trên hai trục vuông góc của hệ tọa độ quay đổng bộ với vectơ từ thông rôto Lúc n y vấn đề điều khiển động cơ không đổng bộ t-ơng tự điều khiển động cơ điện một chiều. Ở đây th nh phần dòng điện Ids đóng vai trò t-ơng tự nh- dòng điện kích từ động cơ một chiều Ikt v th nh phần dòng Iqs t-ơng tự nh- dòng phần ứng động cơ một chiều I- . Các th nh phần có thể tính đ-ợc nhờ sử dụng khái niệm vectơ không gian. Với ý t-ởng định nghĩa vectơ không gian dòng điện của động cơ đ-ợc mô tả ở hệ tọa độ quay với tốc độ ws các đại l-ợng dòng điện điện áp từ thông sẽ l các đại l-ợng một chiều. d Hình 1-2 Điều khiển độc lập hai thành phần dòng điện mômen và kích từ KẾ MẠCH LựC Sơ đổ mạch lực của hệ truyền động nh- sau Mạch lực bao gổm Khối chỉnh l-u 6 Điôt. Khối nghịch l-u 6 Transistor 6 Điôt ng-ợc Khối lọc tụ C cuộn cảm L. chọn van điều khiển Dùng kiểu điều khiển khi góc dẫn là 180 độ tải là động cơ đấu .