Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 16
tailieunhanh - khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 16
chuyển đổi từ hệ không gian trạng thái liên tục (a,b,c,d) sang gián đoạn sử dụng phương pháp khai báo trong ‘method’. ‘method’ có thể là: + ‘zoh’: chuyển sang hệ gián đoạn thừa nhận một khâu giữ bậc 0 ở ngõ vào, các ngõ vào điều khiển được xem như bất biến từng đoạn trong khoảng thời gian lấy mẫu Ts. + ‘foh’: chuyển sang hệ gián đoạn thừa nhận một khâu giữ bậc 1 ở ngõ vào. + ‘tustin’: chuyển sang hệ gián. | Chương 16 NHÓM LỆNH VỂ CHUYỂN ĐổI mô hình Model Conversion 1. Lênh C2D C2DT a Công dung Chuyển đổi mô hình từ liên tuc sang gián đoạn. b Cú pháp ad bd c2d a b Ts c Giải thích c2d và c2dt chuyển mô hình không gian trạng thái từ liên tuc sang gián đoạn thừa nhận khâu giữ bậc 0 ở ngỏ vào. c2dt cũng có khoảng thời gian trễ ở ngõ vào. ad bd c2d a b Ts chuyển hệ không trạng thái liên tuc x Ax Bu thành hệ gián đoạn x n 1 Adx n Bdu n thừa nhận ngõ vào điều khiển là bất biên từng đoạn bên ngoài thời gian lấy mẫu Ts. ad bd cd dd c2dt a b c Ts lambda chuyển hệ không gian trạng thái liên tuc với thời gian trễ thuần túy À ở ngõ vào x t Ax t Bu t - À y t Cx t thành hệ gián đoạn x n 1 Adx n Bdu n y n Cdx n Ddu n Ts là thời gian lấy mẫu và lambda là thời gian trễ ở ngõ vào À phải nằm trong khoảng Ts À w. d Ví du Trích từ trang 11-24 sách Control System Toolbox Cho hệ thống H s s 1 s2 4s 5 Với Td 0 35 thời gian lấy mẫu Ts 0 1 num 1 -1 den 1 4 5 H tf num den inputdelay Kêt quả Transfer function s - 1 exp s -------------- sA2 4 s 5 Hd c2d H foh Transfer function zA3 zA2 - z - zA -3 --------------------------------------- zA3 - zA2 z Sampling time 2. Lênh C2DM a Công dung Chuyển đổi hệ liên tuc sang gián đoạn. b Cú pháp ad bd cd dd c2dm a b c d Ts method numd dend c2dm num den Ts method . c Giải thích ad bd cd dd c2dm a b c d Ts method chuyển đổi từ hệ không gian trạng thái liên tuc a b c d sang gián đoạn sử dung ph-ơng pháp khai báo trong method . method có thể là zoh chuyển sang hệ gián đoạn thừa nhận một khâu giữ bậc 0 ở ngõ vào các ngõ vào điều khiển đ-ợc xem nh- bất biên từng đoạn trong khoảng thời gian lấy mẫu Ts. foh chuyển sang hệ gián đoạn thừa nhận một khâu giữ bậc 1 ở ngõ vào. tustin chuyển sang hệ gián đoạn sử dung pháp gần đúng song tuyên tính Tusin đối với đạo hàm. prewarp chuyển sang hệ gián đoạn sử dụng pháp gần đúng song tuyên tính Tusin với tần số lệch tr-ớc. Nêu thêm vào tham số Wc thì lệnh sẽ chỉ ra tần
Tuệ Nhi
81
11
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook Cơ sở Matlab và ứng dụng: Phần 1 - Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên
156
176
6
Hướng dẫn sử dụng MatLab trong môn Giải tích
8
170
3
Bài giảng Matlab ứng dụng: Phần I - TS. Nguyễn Hoài Sơn
37
172
2
Giáo trình ứng dụng phần mềm MATLAB - Phan Thanh Tạo
260
215
24
Giáo trình Cơ sở Matlab và ứng dụng - ĐH Sư Phạm KT Hưng Yên
236
158
7
Lập trình Matlab V.5.2 cơ sở
220
142
0
Cơ sở Matlab và ứng dụng part 1
24
195
8
Cơ sở Matlab và ứng dụng part 2
24
137
1
Cơ sở Matlab và ứng dụng part 3
24
147
1
Cơ sở Matlab và ứng dụng part 4
24
138
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461942
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23096
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10986
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10175
451
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9572
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8383
1132
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8278
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7889
2228
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6835
256
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6104
1471
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
ứng dụng MATLAB
điều khiển tự động
quy trình sản xuất
nhiệt độ máy hơi nước
cộng ma trận
giản đồ Bode
ma trận phức
Cơ sở Matlab
Cơ sở Matlab và ứng dụng
Khái niệm Matlab
Lập trình trong Matlab
Đồ họa hai chiều
Hướng dẫn sử dụng MatLab
Sử dụng Matlab trong Giải tích
Giải toán Giải tích bằng Matlab
Ứng dụng Matlab trong Toán học
Tài liệu về Matlab
Matlab ứng dụng Phần I
Bài giảng Matlab ứng dụng
Tìm hiểu Matlab
Bài giảng Matlab
Các lệnh cơ bản trong Matlab
Giáo trình ứng dụng phần mềm MATLAB
Công dụng phần mềm MATLAB
Kiến thức phần mềm MATLAB
Cách cài đặt phần mềm MATLAB
Cách sử dụng phần mềm MATLAB
Thao tác trên phần mềm MATLAB
Giáo trình cơ sở Matlab và ứng dụng
Matlab và ứng dụng
Kỹ thuật lập trình
Tài liệu Matlab và ứng dụng
Lập trình Matlab
Cơ sở của Matlab
Ứng dụng của Matlab
Khả năng Matlab
tài liệu Cơ sở Matlab và ứng dụng
bài giảng Cơ sở Matlab và ứng dụng
bài tập Cơ sở Matlab và ứng dụng
Sử dụng Matlab trong đại số tuyến tính
Sử dụng Matlab
Đại số tuyến tính
Tài liệu Matlab
Matlab ứng dụng Phần II
Phương trình vi phân
Tìm hiểu phương trình vi phân trong Matlab
Matlab ứng dụng
Tìm hiểu Matlab ứng dụng
Tìm cực trị của hàm số
Lập trình bằng matlab
Đại cương Simulink
mô phỏng matlab
matlab
giáo trình matlab
tin ứng dụng matlab
tài liệu matlad
chế dùng Matlab
Bài giảng Vẽ đồ thị trong Matlab
Vẽ đồ thị trong Matlab
Cách vẽ đồ thị trong Matlab
Hướng dẫn vẽ đồ thị trong Matlab
Phần mềm Matlab
Ma trận Matlab
Đồ họa trong Matlab
tin học ứng dụng
phép toán ma trận
matlab simulink
mô phỏng mạch điện
tin ứng dụng
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
324
0
20-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
200
1
20-05-2024
Anh văn bằng C-124
8
193
0
20-05-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
207
2
20-05-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
132
0
20-05-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
118
1
20-05-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
120
0
20-05-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
103
0
20-05-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "
6
132
0
20-05-2024
Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp
5
130
0
20-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7889
2228
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6104
1471
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3788
1254
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5412
1138
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8383
1132
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3552
656
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3754
544
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10986
531
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4166
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4190
483
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.