tailieunhanh - Ứng dụng excel để giải bài toán động học cơ cấu phẳng

Bài viết trình bày cơ sở lý thuyết của bài toán động học cơ cấu phẳng và cách áp dụng excel để giải và chương trình minh họa và kết quả đạt được khi áp dụng phương pháp giải tích trong tính toán động học cơ cấu phẳng. Để nắm nội dung . | Tạp chí Khoa học - Công nghệ Thủy sản Số 02/2007 Trường Đại học Nha Trang VẤN ĐỀ TRAO ĐỔI ỨNG DỤNG EXCEL ĐỂ GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG ThS. Đặng Xuân Phương Khoa Cơ Khí – Trường Đại học Nha Trang Động học của cơ cấu phẳng gồm ba nội dung đó là xác định vị trí, vận tốc và chuyển vị của tất cả các khâu có trong cơ cấu. Chúng là các đại lượng biến thiên theo thời gian hoặc góc quay của khâu dẫn. Trong các giáo trình cơ học hiện nay sử dụng hai phương pháp để giải quyết bài toán này là phương pháp họa đồ vectơ và phương pháp giải tích. Phương pháp họa đồ véctơ tuy dễ tiếp cận, kết quả minh họa dưới dạng véctơ nên rất trực quan nhưng không cho ta biết được công thức tổng quát để xác định được vị trí, vận tốc và gia tốc các khâu cần xem xét. Ngược lại, phương pháp giải tích tuy khá phức tạp về mặt công thức và khối lượng tính toán nhưng cho ta một quy luật thông qua một phương trình toán biểu diễn chuyển vị, vận tốc và gia tốc của cơ cấu theo thời gian hoặc theo góc quay của khâu dẫn. Do vậy, nếu áp dụng phương pháp giải tích, sử dụng công thức toán biểu diễn động học của cơ cấu thì hoàn toàn áp dụng Excel để giải một cách dễ dàng. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Từ trước đến nay người ta thường cho rằng phần mềm Microsoft Excel trong bộ Microsoft Office là một bảng tính điện tử chỉ thích hợp cho các ứng dụng văn phòng và các công việc tính toán về kế toán, tài chính, thống kê Tuy nhiên để ý thấy rằng nó chứa đựng hầu hết các công cụ toán học cơ bản và đặc biệt là kết quả trình bày dưới dạng bảng, do vậy vẫn có thể áp dụng nó một cách có hiệu quả để giải quyết các bài tính trong kỹ thuật cơ khí nói chung hoặc trong cơ học nói riêng, nhất là các bài tính mà kết quả được tính toán và minh họa dưới dạng bảng và đồ thị khi biến số đầu vào là các đại lượng thay đổi theo khoảng như thời gian, góc quay hoặc nhiệt độ. Việc áp dụng các phần mềm lập trình như Visual Basic, Matlab hay các ngôn ngữ lập trình khác để giải các bài toán về động học cơ cấu phẳng là điều mà người ta thường .