tailieunhanh - Khảo sát sự ổn định của hệ thống

- Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. - Hệ thống không ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist bao điểm (-2+i0)p lần ngược chiều kim đồng hồ (p là số cực GH nằm ở phải mặt phẳng phức). | MATLAB trong điều khiển tự động Trang 255 KHAO sat Sự ON ĐỊNH CỦA HỆ THONG LY THUYẾT Hệ thong ồn định ở trạng thai hở sẽ ồn định ở trạng thai kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điếm -1 i0 trẽn mạt phang phức. Hệ thông không ồn định ở trang thai hở sẽ ồn định ở trang thai kín nếu biếu đồ Nyquist baô điếm -1 i0 p lan ngứởc chiếu kim đồng hồ p la sô cức GH nam ở phai mặt phang phức . Tù dấu nhac cua cửa sộ9 MATLAB ta nhập num nhập các hệ sớ của tử so theo chiều giảm dần của số mũ . den nhập các hệ sớ của mẩu sớ theo chiềủ giảm dần của sớ mủ . nyquist num den Bai tap 1 k GH s với k 10 t 1 num 10 den -1 1 nyquist num den Ket qua Nyquist Diagrams Nhân xêt hàm truyền vòng hở co 1 cực nằm bên phải mặt phang phức. Biểu đồ Nyquist không bao điềm A -1 j0 . MATLAB trong điều khiển tự động Trang 256 Điểm -1 ky hiệu nằm trên trục thực âm Real Axis điểm 0 nằm trên trục ảo Imaginary Axis . Ket luân hệ khong on định. Dung lềnh margin đề9 tìm biền dự trữ1 va pha dự trữ1. Từ dâu nhảc cua cửa so lệnh MATLAB ta dung lệnh margin num 10 den -1 1 margin num den Ket luan Do du trff bien Gm 0 dB . Do dff trff pha Pm 0 . Warning Closed loop is unstable he vong kin khong on dinh . Bai tap 2 k GH s si St k 10 t 1 num 10 den -1 1 0 nyquist num den MATLAB trong điều khiển tự động Trang 257 Nhân xêt hàm truyền vòng hở có 1 cực nằm bên phải mặt phang phức và 1 cực nằm tại gốc tọa độ. Biêu đò Nyquist khòng bàò điềm A -1 j0 . Điềm -1 ky hiêu nằm trên trục thực âm Rêàl Axis điềm 0 nằm trên trục àò Imaginary Axis . Kêt luàn hê khòng òn định. Dung lềnh margin đề9 tìm biền dự trữ1 va pha dự trữ1. Tự dấu nhàc cua cửa sò lênh MATLAB tà dung lênh margin num 10 dên -1 1 0 margin num dên

• Kỹ thuật lập trình
• Giáo dục đào tạo
• giáo trình cao đẳng đại học
• Khảo sát sự ổn định của hệ thống
• ứng dụng của matlab
• mablab trong điểu khiển tự động
• Luận văn Thạc sĩ Quản lý giáo dục
• Quản lý giáo dục đào tạo
• Công tác quản lý giáo dục đào tạo
• Thực trạng quản lý giáo dục đào tạo
• Giải pháp quản lý giáo dục đào tạo
• Vai trò quản lý giáo dục đào tạo
• Quy hoạch phát triển giáo dục đào tạo
• Giáo dục đào tạo tỉnh Đắk Lắk
• Yếu tố phát triển giáo dục đào tạo
• Nguồn lực phát triển giáo dục đào tạo
• Thách thức đối với giáo dục đào tạo
• Bối cảnh phát triển giáo dục
• Mục tiêu phát triển giáo dục
• Phát triển giáo dục đào tạo
• Phát triển giáo dục đến năm 2020
• Nhiệm vụ phát triển giáo dục đào tạo
• Giải pháp phát triển giáo dục đào tạo
• Chất lượng giáo dục toàn diện
• Nâng cao giáo dục đào tạo
• Giáo dục đào tạo cấp huyện
• Giáo dục đào tạo ĐB Sông Cửu Long
• Vấn đề của giáo dục đào tạo
• Phân cấp quản lý về giáo dục
• Quản lý nhà nước về giáo dục
• Chính sách giáo dục đào tạo
• Giáo dục đào tạo ở Việt Nam
• Thực trạng chính sách giáo dục đào tạo
• Vai trò chính sách giáo dục đào tạo
• Xã hội hóa giáo dục
• Công bằng xã hội trong giáo dục
• Luận văn Thạc sĩ Lịch sử
• Giáo dục Đào tạo Tiền Giang
• Giáo dục Đào tạo Tiền Giang 1986 2006
• Lịch sử Giáo dục Đào tạo Tiền Giang
• Giáo dục Đào tạo Nam bộ
• Giáo dục Việt Nam
• Đổi mới căn bản Giáo dục và Đào tạo
• Chính sách Giáo dục và Đào tạo
• Câu hỏi Giáo dục và Đào tạo
• Giáo dục và Đào tạo
• Giáo dục Đào tạo Long An
• Long An hai mươi năm đổi mới
• Giáo dục – đào tạo Long An 1975 – 1985
• Giáo dục – đào tạo Long An 1986 – 1996
• Giáo dục – đào tạo Long An 1996 – 2006
• Quyết định số 08 2016 QĐ UBND
• Sở Giáo dục và Đào tạo
• Chức năng Sở Giáo dục và Đào tạo
• Nhiệm vụ Sở Giáo dục và Đào tạo
• Quyền hạn Sở Giáo dục và Đào tạo
• Cơ cấu Sở Giáo dục và Đào tạo
• Quyết định số 22 2015 QĐ UBND
• Quyết định số 33 2015 QĐ UBND
• Sở Giáo dục và đào tạo Cà Mau
• Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học
• Đào tạo giáo viên tiểu học
• Quản lý đào tạo giáo viên tiểu học
• Thực trạng quản lý đào tạo giáo viên
• Giải pháp quản lý đào tạo giáo viên
• Quản lý đào tạo giáo viên Tân Bình
• Chương trình giáo dục đào tạo Giáo dục tiểu học
• Đề cương chi tiết cho từng học phần
• Chương trình giáo dục đại học theo tín chỉ
• Chương trình giáo dục đào tạo khối ngành sư phạm
• Chương trình đào tạo giáo viên tiểu học
• Thông tư liên tịch số 11 2015 TTLT
• Nhiệm vụ Sở Giáo dục và Đào tạ
• tiêu chuẩn nhà giáo
• sở giáo dục đào tạo
• bộ giáo dục đào tạo
• phòng giáo dục đào tạo
• giáo viên mầm non
• quy định trong giáo dục
• Nghiên cứu khoa học giáo dục
• Khoa học giáo dục và đào tạo
• Chương trình đào tạo
• Nội dung đào tạo
• Đề tài nghiên cứu khoa học giáo dục
• Kế hoạch đào tạo
• Luận văn tiến sĩ
• Luận văn tiến sĩ Khoa học giáo dục
• Quản lý giáo dục
• Khoa học giáo dục
• Đào tạo theo học chế tín chỉ
• Quản lý đào tạo theo học chế tín chỉ
• Chất lượng chương trình đào tạo giáo dục
• Chương trình đào tạo Giáo dục tiểu học
• Đổi mới giáo dục và đào tạo
• Tiêu chuẩn giáo viên tiểu học
• Giáo dục đại học đào tạo cử nhân
• Chương trình đào tạo cử nhân
• Chương trình giáo dục đại học
• Đào tạo cử nhân ngành Marketing
• Vấn đề đào tạo cử nhân ngành Marketing
• Đào tạo cử nhân chất lượng cao
• quản lý quá trình đào tạo
• hệ trung học chuyên nghiệp
• Trung tâm Đào tạo bồi dưỡng cán bộ
• khoa học xã hội
• luận văn tốt nghiệp ngành quản lý giáo dục
• biện pháp quản lý quá trình đào tạo hệ trung học chuyên nghiệp
• Trung tâm Đào tạo bồi dưỡng cán bộ thuộc Trường Đại học Hải Phòng
• Đào tạo đại học
• Quản lý đào tạo đại học
• Thực trạng quản lý đào tạo đại học
• Giải pháp quản lý đào tạo đại học
• Đào tạo đại học tại Vũng Tàu
• Đào tạo đại học tại chức
• Quản lý đào tạo thạc sĩ
• Đào tạo thạc sĩ khoa học giáo dục
• Quản lý chất lượng giáo dục
• Chất lượng đào tạo thạc sĩ
• Thạc sỹ khoa học giáo dục
• Lý luận đào tạo thạc sĩ
• Giáo dục phổ thông
• Đào tạo giáo viên
• Phát triển chương trình đào tạo
• Chương trình đào tạo giáo viên
• Phát triển giáo dục
• Đổi mới chương trình đào tạo
• Đổi mới chương trình giáo dục phổ thông
• Đào tạo giáo viên theo mô hình tiếp nối A+B
• Đổi mới giáo dục
• Công tác đào tạo giáo viên
• Hoạch định chính sách giáo dục
• Tuyển dụng nguồn nhân lực giáo dục
• giáo dục
• NỘI DUNG DANH MỤC GIÁO DỤC ĐÀO TẠO VIỆT NAM
• giáo dục mầm non
• cơ sở giáo dục
• mục tiêu giáo dục
• bộ giáo dục và đào tạo