tailieunhanh - Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình robot leo tường

Bài báo này trình bày kết quả thiết kế, chế tạo 1 mô hình robot leo tường và trần nhà theo các yêu cầu về vận tốc tiến trong khoảng từ 0,2-0,4 m/s , với độ bám đủ lớn và 1 bộ điều khiển phù hợp. | 106 Trường Đại học Nông Lâm TP. Hồ Chí Minh Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình robot leo tường Studying for designing, manufacturing a wall climbing robot model Nguyễn Tấn Phúc và Trần Dương Hoan Trường Đại học Nông Lâm TP. Hồ Chí Minh THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Ngày nhận: 11/11/2017 Ngày chấp nhận: 09/04/2018 Robot leo tường trần nhà có tính ứng dụng cao có thể dùng để kiểm tra, bảo trì và lau chùi kính các tòa nhà cao tầng. Robot leo tường được cấu tạo bởi 3 bộ phận chính: bộ phận bám tường, bộ phận di chuyển và phần điều khiển cho robot. Bài báo này trình bày kết quả thiết kế, chế tạo 1 mô hình robot leo tường và trần nhà theo các yêu cầu về vận tốc tiến trong khoảng từ 0,2-0,4 m/s , với độ bám đủ lớn và 1 bộ điều khiển phù hợp. Để hoạt động được robot , một cơ cấu tạo ra áp suất bên dưới robot được điều khiển bởi vi điều khiển Arduino. Kết quả nghiên cứu cho thấy robot thiết kế đạt yêu cầu đề ra, hoạt động tốt ở phạm vi các tòa nhà cao tầng có chiều cao từ 20-30 m. Từ khóa Áp suất Bộ điều khiển wifi Robot leo tường ABSTRACT Keywords Climbing robot Pressure Wifi -controller Tác giả liên hệ Nguyễn Tấn Phúc Email: phucnt@ Potential applications of wall climbing robot are quite numerous, such as inspection, maintenance and cleaning operations of civils infrastructures. This robot was devided into 3 parts : adhedsion part, movement part and control part. This paper presented the design and manufacture of a robot model which was suitable for well operating at m/s velocity, high enough adhesion and a adaptive controller. In order to operate robot, a negative pressure adhesion mechanism was controlled by a adruino micro-controller. The result of research showed that robot was well adaptive for cleaning in high building which was from 20 to 30 meters high. 1. Đặt Vấn Đề các tòa nhà , công trình cao tầng . . . Trong thời gian gần đây, đã có những yêu cầu mạnh mẽ về việc sử dụng robot trong cuộc sống như lau dọn, kiểm tra kết cấu kiến