Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Công Nghệ Thông Tin
Kỹ thuật lập trình
Hybrid PD and adaptive backstepping control for self balancing two wheel electric scooter
tailieunhanh - Hybrid PD and adaptive backstepping control for self balancing two wheel electric scooter
The proposed adaptive controller allows the design of a feedback control that stabilizes self-balancing control of eScooter in the presence of uncertainty and perturbation. Additionally, the sensor signals are treated by Kalman filters and the CAN networks are applied to communication among modules of eScooter. Simulation and experiment results are shown to analyze and validate the performance of proposed controller. | Journal of Computer Science and Cybernetics, , (2014), 347–360 DOI: HYBRID PD AND ADAPTIVE BACKSTEPPING CONTROL FOR SELF-BALANCING TWO-WHEEL ELECTRIC SCOOTER NGUYEN NGOC SON1 , HO PHAM HUY ANH2 1 Faculty of Electronic Engineering, Industrial University of Ho Chi Minh City, Vietnam; nguyenngocson@ 2 Faculty of Electrical and Electronic Engineering, Ho Chi Minh City University of Technology, Vietnam; hphanh@ Abstract. This paper proposes a combination of adaptive self-balancing controller and the left and right turning PD controller for self-balancing two-wheel electric scooter (eScooter). An adaptive selfbalancing controller is synthesized by the backstepping approach and the Lyapunov stability theory. The proposed adaptive controller allows the design of a feedback control that stabilizes self-balancing control of eScooter in the presence of uncertainty and perturbation. Additionally, the sensor signals are treated by Kalman filters and the CAN networks are applied to communication among modules of eScooter. Simulation and experiment results are shown to analyze and validate the performance of proposed controller. Keywords. Adaptive backstepping control, Kalman filter, self-balancing two-wheel robot, CAN networks, embedded system. 1. INTRODUCTION In control theory, the backstepping control is a technique developed in 1990 by Petar and others [5,6,9] for designing stable control applied to a special class of nonlinear dynamic systems. Backstepping control method, based on the Lyapunov design approach, is efficiently applied when higher derivative appearance in presence of uncertainty and perturbation. The key idea of adaptive backstepping technique is to drive the error equation to zero by designing Lyapunov stability approach, by using the recursive structure to seek the controlled function. Hence the adaptive backstepping method induces a feedback control rule that ensures to efficiently control
Kim Xuân
98
14
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Thiết kế bộ điều khiển Adaptive Backstepping cho truyền động điện không đồng bộ có bão hòa từ thông
6
72
0
Adaptive wavelet backstepping control for a class of mimo underactuated systems
6
74
0
Performance assessment of adaptive neural network dynamic surface controller with adaptive neural network backstepping controller and adaptive neural network sliding mode backstepping controller
10
81
0
Hybrid PD and adaptive backstepping control for self balancing two wheel electric scooter
14
87
0
Design adaptive robust fuzzy controller for robot manipulators
6
87
0
Adaptive robust tracking rbf neural networks control for industrial robot minipulators based on backstepping
7
27
1
Adaptive-backstepping position control based on recurrent-fwnns for mobile manipulator robot
16
72
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461863
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22634
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10064
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9518
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8278
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8229
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6674
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5769
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Kỹ thuật lập trình
Adaptive backstepping control
Kalman filter
Self balancing two wheel robot
CAN networks
Embedded system
Journal of Automation and Control Engineering
Adaptive wavelet backstepping control
Class of mimo underactuated systems
Multi input multi output
Proposed control scheme
Adaptive backstepping controller
Sliding mode control
Dynamic surface control
Neural network
Surface ship
Adaptive Neural Network Dynamic Surface Control
Adaptive control
Neural networks
Adaptive fuzzy logic control
Industrial robot
Journal of Science and Technology
Mobile manipulator robot
Recurrent fuzzy wavelet neural networks
The MMR control system are relaxed
Recurrent fuzzy wavelet
Operating system
Lecture Operating system principles
Hệ điều hành
Computer system
Embedded systems
Embedded operating systems
Embedded software engineering
History and future
Embedded system variation
Generic embedded system
Common design requirements
Telegraph development challenges
Design of portable embedded system
Implementation of portable embedded system
Real time traffic sign detection and recognition
Support vector machine
Techniques including adaptive chromatic color segmentation
Nuclear science and engineering
Thin plate type embedded ultrasonic transducer
Magnetostriction for the thickness monitoring
The secondary piping system of a nuclear power plant
Nuclear power plant
Secondary Piping System
Shear Horizontal Wave
Online examination system
AES encryption
Classical theory
Reduced instruction set computer (RISC)
system
embedded
chip
architectures
multiprocessor
space
level
modelling
design
exploration
Hệ thống nhúng
Định nghĩa Embedded system
Kiến trúc CPU
Thiết bị ngoại vi
Công cụ phát triển
kiến trúc hệ thống nhúng
Environmental control of a greenhouse system
NI embedded systems technology
The soil moisture
The Engineering School of Bahrain Polytechnic
BMC Cancer
Hepatocellular carcinoma
Multi drug resistance
Collagen gel droplet embedded 3D–culture system
Dismal clinical outcomes due
High value crops
Cropping systems
System productivity
High value crops embedded
Diversified cropping systems
Embedded based system
Binary liquid mixtures
Molecular interactions
Measuring heat of mixing
Data acquisition system
Rapid Prototyping
Systems Design
Hardware
Software
Microcontroller Based
Reliable component base system
Component software
Software engineering
Kỹ thuật phần mềm
Component based embedded systems
Component technology
An embedded software primer
Operating system services
Advanced hardware fundamentals
Software architectures
Survey of software architectures
operating system popular
FreeBSD
sample code
virtual memory
Real Time Operating System RTOS
Tasks and national duties
Tasks and data
And a data column
Time Software Engineering
Tạp chí tin học
Điều khiển học
Embedded system design
using the DSL and T4
Code generation
Công nghệ nhúng
Nuclear engineering and technology
Architectural model driven dependability analysis
Computer based safety system in nuclear power plant
Safety system in nuclear power plant
Embedded Real Time Safety Systems
single processor
processor systems
Linking processors
Controller Area Network
alarm system
Illicit Servers
Securing Outlook 2000
IMAP Security
Content Filters
Securing Outlook Express 5
Microelectromechanical Systems
Models of Location
System Health
Adaptive Coordination
Research Enterprise
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
259
0
26-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
184
0
26-04-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
172
0
26-04-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
194
0
26-04-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
133
0
26-04-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
107
0
26-04-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
128
0
26-04-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
113
1
26-04-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
125
0
26-04-2024
Báo cáo khoa học: "Modèle d’évolution des peuplements en futaie jardinée M Bruciamacchie"
10
77
0
26-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5718
1364
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5318
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8278
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3498
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3683
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4045
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4127
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.