tailieunhanh - Về tính ổn định ngẫu nhiên của hệ điều khiển đa cấu trúc

Bài báo trình bày các đặc điểm về tính ổn định ngẫu nhiên của hệ điều khiển đa cấu trúc cố định. Một số kết quả đề xuất trong bài báo về đánh giá tính ổn định ngẫu nhiên nhận được dựa trên phương pháp phân tích ổn định kinh điển với mở rộng có tính đến các đặc thù riêng về quá trình chuyển đổi nhiều cấu trúc - trạng thái. | Tạp chỉ Tin học và Điều khiển học 2010 1-7 VÊ TÍNH ỐN ĐỊNH NGAU nhiên của hệ điêu KHIEN đa cấu trúc NGUYỄN TẨNG CƯỜNG Học viện Kỹ thuật Quân sụ Abstract. This paper provides some features of stochastic stability for multistructural control systems in comparision with fixed structural systems. Several results of the system stability obtained in this paper are done using the classical stability study methods with expandable model of changeable states for multistructural control systems. Tóm tắt. Bài báo trình bày các đặc điểm vê tính ổn định ngẫu nhiên của hệ điều khiển đa cấu trúc so với hệ cấu trúc cố định. Một số kết quả dê xuất trong bài báo vê đánh giá tính ổn định ngẫu nhiên nhận được dựa trên phương pháp phân tích ổn định kinh điển với mở rộng có tính đến các đặc thù riêng vê quá trình chuyển đổi nhiều cấu trúc - trạng thái. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Lý thuyết về tính ổn định của các hệ động học có một cấu trúc cố định đã được trình bày trong nhiều công trình khoa học thí dụ trong 1 5 . Nhưng đối với các hệ điêu khiển đa cấu trúc 2 3 4 việc đánh giá tính ôn định của hệ vẫn còn nhiều vấn đề cần được tiếp tục nghiên cứu phát triển. Xét động học của hệ điều khiển ngẫu nhiên đa cấu trúc được mô tả tổng quát bởi hệ phương trình vi phân ngẫu nhiên PTVPNN ứng với trạng thái các cấu trúc i i 1 S 2 3 4 t u t i Ĩ7S 1 trong đó x ịt - véctơ cột n chiều toạ độ pha của hệ tại trạng thái cấu trúc c - nhiễu tạp trắng trung tâm m chiêu với ma trận đối xứng các mật độ phổ tại trạng thái cấu trúc z D x t - hàm véctơ n chiều đã biết tại trạng thái cấu trúc z - ma trận n X m chiêu các hệ số đã biết tại trạng thái cấu trúc ỉ. Các vectơ và ma trận nêu trên được giả thiết sao cho quá trình x t là quá trình ngẫu nhiên Marcov điều này có được khi thỏa mãn dạng các điều kiện Lipshitz 1 . Trình tự thay đổi các chỉ số trạng thái z 1 S là quá trình Marcov gián đoạn với cường độ chuyển đổi trạng thái Vịj t i j 1 s i 7 j . Cần thiết đánh giá tính ổn định ngẫu nhiên của hệ cấu trúc được mô tả .