tailieunhanh - Hệ thống Robot tuần tra dựa trên logic mờ ứng dụng trong hệ thống tự động hóa tòa nhà

Bài báo trình bày một hệ thống theo dõi an ninh tại các tầng của tòa nhà sử dụng robot di động như một người tuần tra, Thuật toán logic mờ được sử dụng để giải quyết vấn đề tránh vật trong môi trường hoạt động không biết trước của robot tuần tra. nội dung chi tiết. | High-Torque Ball Bearing Servos IR Range Camera Sensor 120 mm Mouth Mouth High-Torque Ball Bearing Servos Sonar sensor Human sensor 100 mm 360o Rotary sensor Sensing & Motion Controller Circuit Board Wireless 180 mm Multimedia Controller Circuit Board 70 mm Baterry Back PWM Full Position, Velocity controlled DC motors 220 mm Wifi router Máy tính trung tâm Visual Basic Robot di động Sputnik Báo động Robot Sputnik Trung tâm A cảm biến P I lệnh A P I Logic mờ Xử lý trung tâm µ µ 1 U2 Điều khiển mờ G TB X AI 1 K DI DV DN 40 60 α U3 Khoảng cách (cm) 0 20 40 60 80 100 Góc quay .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN