tailieunhanh - thiết kế hệ truyền động cho xe Bus chạy điện, chương 8

Mạch hoạt động dựa trên nguyên tắc thay đổi thời gian phát xung các Tiristor trên mạch lực nhằm thay đổi điện áp đặt lên phần ứng động cơ để điều chỉnh tốc độ. Hoạt động của mạch yêu cầu tin cậy, chính xác, dễ điều chỉnh mở và khoá chắc chắn các Tiristor. để điều khiển các Tiristor ta thay đổi góc mở của các Tiristor. ở đây ta dùng các IC để tạo ra xung răng cưa. các xung răng cưa này được so sánh với điện áp điều khiển. điện áp điều khiển được thay đổi nhờ. | Chương 8 T KÊ MACH ĐIỂU KHIEN Uco Reo Ui Ri HCD I. Nguyên lý Mạch hoạt động dựa trên nguyên tắc thay đổi thời gian phát xung các Tiristor trên mạch lực nhằm thay đổi điện áp đặt lên phần ứng động cơ để điều chỉnh tốc độ. Hoạt động của mạch yêu cầu tin cậy chính xác dễ điều chỉnh mở và khoá chắc chắn các Tiristor. Để điều khiển các Tiristor ta thay đổi góc mở của các Tiristor. Ở đây ta dùng các IC để tạo ra xung răng c-a. Các xung răng c-a này đ-ợc so sánh với điện áp điều khiển. điện áp điều khiển đ-ợc thay đổi nhờ xenxor đo dòng phản hổi cộng với điện áp đặt. Khi thay đổi điện áp điều khiển nó so sánh với xung răng c-a tạo ra những điểm cắt khác nhau từ đó thay đổi góc mở Tirisror dẫn đến làm thay đổi điện áp trung bình ra tải. Điện áp này điều chỉnh tốc độ động cơ một cách hợp lý. II. Thiết kế mach điều khiển kế mạch phát xung tam giác Dùng hai khuếch đại thuật toán A1 là mạch so sánh A2 là mạch tích phân mắc nối tiếp nhau có phản hổi sẽ tạo nên dao động xung chữ nhật ở đầu ra mậch so sánh xung tam giác ở đầu ra mạch tích phân A2. Mạch so sánh có đặc tính trễ A1 lật giá trị khi - U. ù. 2 max _ __1max_ Bởi vì mạch so sánh đối xứng cho nên xung chữ nhật va xung tam giác cũng đối xứng. Ta có điện áp đầu ra A2 U1 U2max- R C U1max Tại t T 2 điện áp tích phân đạt giá trị TT -U Ẹị. U1 Ulma R -U2max Mạch so sánh A1 lật giá trị quá trình nửa chu kỳ sau diễn ra r-ơng tự ta có thời gian trong một chu kỳ T C . R 1 . . .RCf Trong đó f là tần số băm xung chọn f 400Hz ChọnR2 R3 R4 10K và C1 100nF suy ra R1 6K kế mạch cộng tín hiệu Khi xung tam giác đ-ợc đ-a vào mạch cộng tín hiệu điện áp âm của nó đ-ợc khử .