tailieunhanh - thiết kế tổng hộp hệ điện cơ cho thang máy, chương 4

Hệ truyền động này dùng động cơ không đồng bộ 3 pha . Loại động cơ này được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp, chiếm tỉ lệ rất lớn so với động cơ khác. Ngày nay do sự phát triển công nghiệp chế tạo bán dẫn công suất và kỹ thuật điện tử - tin học động cơ không đồng bộ mới khai thác được hết các ưu điểm của mình. Nó trở thành hệ truyền động cạnh tranh có hiệu quả với hệ truyền động chỉnh lưu - triristo . Không giống như động cơ một chiều, động. | Chương 4 Hệ Truyền Động Xoay Chiều Có Điều Chỉnh Tốc Độ Hệ truyền động này dùng động cơ không đổng bộ 3 pha . Loại động cơ này đ-ợc sử dụng rộng rãi trong công nghiệp chiêm tỉ lệ rất lớn so với động cơ khác. Ngày nay do sự phát triển công nghiệp chê tạo bán dẫn công suất và kỹ thuật điện tử - tin học động cơ không đổng bộ mới khai thác đ-ợc hêt các -u điểm của mình. Nó trở thành hệ truyền động cạnh tranh có hiệu quả với hệ truyền động chỉnh l-u - triristo . Không giống nh- động cơ một chiều động cơ KĐB có cấu tạo phần cảm và phần ứng không tách biệt. Từ thông động cơ cũng nh- mô men động cơ sinh ra phụ thuộc nhiều vào tham số. Do vậy hệ điều chỉnh tự động truyền động diện động cơ không đổng bộ là hệ điều chỉnh nhiều tham số có tính phi tuyên mạnh . Trong công nghiệp th- ờng sử dụng bốn hệ điều chỉnh tốc độ a Điều chỉnh điện áp cấp cho động cơ dùng bộ biên đổi tiristo Nguyên tắc của ph-ơng pháp này là mô men của động cơ KĐB tỷ lệ với bình ph- ơng điện áp stato. Do đó có thể điều chỉnh đ-ợc mô men và tốc độ của động cơ bằng cách điều chỉnh giá trị điện áp stato trong khi giữ nguyên tần số b Điều chỉnh điện trở mạch rô to Ph-ơng pháp này đ-ợc thực hiện theo nguyên tắc điều chỉnh trơn điện trở rô to bằng các van bán dẫn . ưu điểm của ph-ơng pháp này là dễ tự động hoá việc điều chỉnh . ĐIện trở trong mạch rô to của động cơ KĐB Rr Rrd Rf Trong đó Rrd điện trở dây quấn rô to Rf diện trở ngoài mắc thêm vào mạch stato Khi điều chỉnh giá trị điện trở mạch rô to thì mô men tới hạn của động cơ không thay đổi và độ tr-ợt tới hạn tỉ lệ bậc nhất với điện trở Mô men M 33 r Rrd aSị Si Độ tr-ợt khi điện trở mạch rô to là Rrd Nêu giữ cho Ir const thì M const và không phụ thuộc tốc độ động cơ . Vì thê mà có thể ứng dụng ph-ơng pháp điều chỉnh điện trở mạch rô to cho truyền động có mô men tải không đổi . Ph-ơng pháp điều chỉnh trơn điện trở mạch rô to bằng ph-ơng pháp xung R Ro T R-p Td Tn 1 Re là điện trở t-ơng đ-ơng trong mạch rô to đ-ợc tính theo thời gian đóng td và thời gian ngắt