tailieunhanh - khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 26

Xét hàm truyền sau: Để tính đáp ứng bước của hệ thống này ta dùng cấu trúc như sau: [out,state,tt]=step([1 10],[1 8 25]) Giả sử ta muốn phân tích một đáp ứng bước của hệ thống thay đổi, với zero của hàm truyền thay đổi nhưng độ lợi dc (dc gain) của hệ thống không đổi, để giữ lại cho hệ thống cùng mẫu và thay đổi hệ số của số hạng đầu trong đa thức của tử,tức là hệ. | Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chương 26 CÁC BÀI TẬP VỂ ĐÁP ỨNG THỜI GIAN B i1 Lệnh pade Tính toán sắp xỉ Bài này trích từ trang 11-66 sách Control System Toollbox pade 3 Frequency rad s B i 2 Trích từ trang 11-24 sách Control System Toollbox s -1 H s ----------- s2 4s 5 H tf 1 -1 1 4 5 inputdelay 035 Transfer function s - 1 exp -35 s Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động sA2 4 s 5 Hd c2d H foh Transfer function zA2 - z - zA -350 ----------------------------- zA2 - z Sampling time step H - Hd -- Step Response Time sec. 2s2 5s 1 s2 2s 3 B i 3 Trang 11-127 H s s - 1 Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động s2 s 5 u t gensig square 4 10 H tf 2 5 1 1 2 3 tf 1 -1 1 1 5 lsim H u t Kết quả Bài tập này đ-ợc trích từ trang 11-127 sách Control System Toolbox Linear Simulation Results Time sec. B i 4 Dùng lệnh lsim trích từ trang 11-130 sách Control Systen Toollbox Dịch đề Vẽ đáp ứng khâu bậc 2 của hàm truyền sau 2 O h sỴ s2 2s 0 62 83 w2 .