tailieunhanh - thiết kế hệ truyền động nâng hạ cơ cấu cầu trục, chương 10

nguyên lý điều khiển Như đã đề cập, ta áp dụng phương pháp điểu khiển tần số dòng điện cho trường hợp bộ biến tần nghịch lưu độc lập nguồn dòng. Thực chất của phương pháp này là thông số kiểm tra của hệ thống không phải là điện áp trên các cực của động cơ mà là dòng điện động cơ tiêu thụ. còn điện áp trên động cơ phụ thuộc vào điện trở tương đương của động cơ. Khi thay đổi phụ tải trên trục động cơ, cần phải điểu chỉnh dòng điện vào bộ nghịch lưu theo. | Chương 10 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỂU KHIỂN I. NGUYÊN LÝ ĐIỂU KHIỂN Nh- đã đề cập ta áp dụng ph-ơng pháp điểu khiển tần số dòng điện cho tr-ờng hợp bộ biên tần nghịch l-u độc lập nguồn dòng. Thực chất của ph-ơng pháp này là thông số kiểm tra của hệ thống không phải là điện áp trên các cực của động cơ mà là dòng điện động cơ tiêu thụ. còn điện áp trên động cơ phụ thuộc vào điện trở t-ơng đ-ơng của động cơ. Khi thay đổi phụ tải trên trục động cơ cần phải điểu chỉnh dòng điện vào bộ nghịch l-u theo giá trị phụ tải tức là điều chỉnh quan hệ của dòng stato I1 và tốc độ hay hệ số tr-ợt s sao cho từ thông roto của động cơ là không đổi. ở trên ta đã tìm đ-ợc luật điều chỉnh I1 f os f s là quan hệ phi tuyên tuy nhiên có thể thực hiện một cách đơn giản quan hệ này bằng các tuyên tính hoá đoạn đặc tính làm việc tức là thực hiện quan hệ tỉ lệ giữa dòng I1 và hệ số tr-ợt tuyệt đối s. Sơ đồ khối mạch điều khiển Hệ thống này thích hợp cho các truyền động làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại mà ở đó sự tác động nhanh có một ý nghĩa hết sức quan trọng đổng thời cho phép phạm vi điều chỉnh tần số t-ơng đối lớn D 20 1 . Ngoài ra hệ thống cũng bảo đảm khả năng quá tải động cơ và hãm tái sinh trả năng l-ợng về l-ới. Nguyên lý làm việc của hệ thống nh- sau Khi có thay đổi dòng liên lạc sẽ tạo nên một hệ số tr-ợt nào đó của hệ thống qua bộ điều chỉnh hệ số tr-ợt mà thực chất ở đây là bộ tạo quan hệ I1 f s dẫn đến sai khác giữ tốc độ của roto và tốc độ đổng bộ liên hệ tới tần số đóng mở bộ nghịch l-u. Tần số đóng mở thyristor NL chính là tần số xác định tốc độ động cơ. Để tái sinh năng l- ợng tr-ớc hết mổi chậm các tiristor của bộ nghịch l-u do đó làm giảm tần số của bộ nghịch l-u sao cho động cơ quay ở tốc độ v-ợt quá tốc độ đổng bộ và trở thành máy phát. Khi đó điệ áp liên lạc đ-ợc đảo ng-ợc và năng l-ợng đ-ợc trả lại l-ới xoay chiều có tần số cố định qua bộ biến đổi cầu ba pha đang làm việc ở chế độ nghịch l-u phụ thuộc. Để đảo chiều quay động cơ có thể thay đổi thứ tự mồi nghịch l-u. Ngoài ra hệ