tailieunhanh - thiết kế hệ truyền động nâng hạ cơ cấu cầu trục, chương 9

Dựa vào các thông số của động cơ truyền động tra từ sổ tay ta tính được các tham số như sau: 1. Tính dòng kích từ danh định. I sdN 2 I N 1 cos 2 91 1 0,72 68,1( A) dòng danh định tạo mômen quay IsqN. 2 2 I sqN 2 I N I sdN 109,2( A) 3. Hằng số thời gian roto Tr ở chế độ danh định. Tr I sqN rN I sdN 113,7 0,01822s 87,9 68,1 3n rN 2 f N 87,9rad / s 60. | Chương 8 TÍNH CÁC THAM số CAN DÙNG TRONG QUÁ TRÌNH TỔNG HỢP Dựa vào các thông số của động cơ truyền động tra từ sổ tay ta tính đ-ợc các tham số nh- sau 1. Tính dòng kích từ danh định. IídN VĨINyl 1 - cos 42 X 91V1 - 0 72 68 1 A 2. Tính dòng danh định tạo mômen quay IsqN. IqN 2IN -Cn 109 2 A 3. Hằng số thời gian roto Tr ở chế độ danh định. I 113 7 T A 0 01822s r ũ I 87 9 X 68 1 r í r 3n . ũ rN 2iĩ n -4Ã 87 9rad s X 60 4. Tính điện kháng phức tiêu tán to n phần Xơ ở chế độ danh định. X ơ sin ọ- X T cos ọ 77 IsqN Un V3In 0 62 X 0 72Í-681 2 X 109 2 0 342Q điện kháng phức Xh. _ 42 UM _ __ Xh N - X - 0 342 2 296Q Vã idN ơ 1 X 27 Xh 0s .Lm Lm 3l - 7- 0 022 H h m ũ 314 3 6. Tính hệ số tiêu tán tổng ơ v Ts. X 0 342 ơ 0 149 Xn 2 296 L n t l H -d R R l -J-dX 87 9 X 68 1 X 2 296 0 08 Q s r 2ụfNỈqN 314 X 109 2 T 0 0073 0 09125s Rs 0 08 cảm tản stato động cơ X 017 I Xt 017 0054 H V 314 8. Hệ số máy biến dòng điện đo dòng một chiều r 7707 0 08569 I 116 7 K Kcl Ud 370 5 37 5 UcCL 10 9. Máy phát tốc. F K 0 1326 tt p 1 pTữ 1 0 01 p 10. Khâu khuếch đại tuyến tính Fi KF Isdm dòng điện định mức Idđm 117 A khi Is đm o sdm o sdm Oe - dm So e 2 f _ . . o 104 7rad s e3 n 720 o T 75 4rad s 9 55 9 55 sdm 104 7 - 75 4 29 3rad s 91 K 1 3 12 F 29 3 11. Khâu chỉnh l u Wcl Kcl 1 PTcl KCl 37 5 Tcl 0 005 s 1 R. Ud trong đó R. Rd 2R1 1 pT. L. Ld 2L1S 2R1 2 X 0 08 0 160 L. Lđ 2L1Ơ 0 028 2 X 0 00054 0 02908 R - 0 1875 L Kcl 1 Re Ir R. T 1Y WT 37 5 X 6 25 1 pTCL 1 pT. 1 0 005p X1 0 18175p 12. Tính các hệ số A B. - Chọn điểm tuyên tính hoá là điểm định mức ta có A 1Lli 1 - T _ 3 0 0222 X 2 1 - 29 018222 2 Rr sdm 1 a 2 2 0 19 1 29 018222 2 B 3 Lm 2 Isdm sd 3 0 0222 1 15 79 2 Rr 1 ữ T 2 0 19 1 29 018222 13. Tính J quy đối hệ thống. Jqd 1 8kgm 2 I. TỔNG Hơp các mach vòng ĐIỂU CHỈNH. 1. Tống hợp mạch vòng dòng điện - Ta có sơ đổ tổng hợp bộ điều chỉnh dòng điện Rr Uirđ Uirđ Ri Uuđk Ki Uuđo 7 1 pTcl 1 pT.