tailieunhanh - thiết kế hệ truyền động nâng hạ cơ cấu cầu trục, chương 8

Luật điều chỉnh và cấu trúc điều chỉnh. Có nhiều phương pháp điều khiển đảm bảo cho động cơ KĐB, khi điều chỉnh tần số và điện áp, có khả năng quá tải cao hoặc giữ cho mômen tới hạn không đổi. Một trong những phương pháp đó là luật điều chỉnh giữ cho từ thông động cơ không đổi trong khi điều chỉnh tần số và điện áp. 1. Luật giữ từ thông không đổi Thực tế phương pháp điều chỉnh tần số động cơ (đồng thời cũng phải điều chỉnh biên độ điện áp Stato đặt vào động. | Chương 8 TỔNG hợp hê THỐNG I. luật điểu chỉnh và cấu trúc điểu chỉnh. Có nhiều ph-ơng pháp điều khiển đảm bảo cho động cơ KĐB khi điều chỉnh tần số và điện áp có khả năng quá tải cao hoặc giữ cho mômen tới hạn không đổi. Một trong những ph-ơng pháp đó là luật điều chỉnh giữ cho từ thông động cơ không đổi trong khi điều chỉnh tần số và điện áp. 1. Luật giữ từ thông không đổi Thực tế ph-ơng pháp điều chỉnh tần số động cơ đổng thời cũng phải điều chỉnh biên độ điện áp Stato đặt vào động cơ thông qua từ thông động cơ có thể dùng mạch vòng điều chỉnh trực tiếp từ thông hoặc cũng có thể dùng điều khiển gián tiếp thông qua các đại l-ợng khác nh- tần số f điện áp U1 dòng điện I và tần số tr-ợt f2. Mạch điều chỉnh từ thông trực tiếp nhờ các bộ đo l-ờng gắn vào stato động cơ có nhiều nh-ợc điểm nên thực tế th-ờng sử dụng các ph-ơng pháp gián tiếp. Đối với hệ biến tần nguổn dòng thì tốt nhất là áp dụng ph-ơng pháp điều khiển tần số dòng điện. Bản chất của ph-ơng pháp này là thông qua việc điều chỉnh quan hệ giữa tần số tr-ợt f2 và dòng điện stato I để giữ cho từ thông của máy điện không đổi. Từ kết quả thu đ-ợc từ lý thuyết ta có đ-ợc quan hệ giữa dòng stato và từ thông rôto Is ì m 1 Tr5 o trong đó Trơ Lrơ Rr Lm Biểu thức trên có nghĩa là nếu muốn giữ từ thông không đổi Ỹr Tr dm const thì dòng điện stato phải đ-ợc điều chỉnh theo độ tr-ợt. u điểm của ph-ơng pháp này là đơn giản dễ thực hiện. Đảm bảo cho dòng điện stato I1 dòng điện roto I2 mômen tới hạn Mth hệ số tr-ợt tới hạn sth và từ thông động cơ đều không phụ thuộc vào tần số đặc tính tĩnh của động cơ sẽ chuyển dịch song song với nhau và không thay đổi hình dạng khi điều chỉnh tần số. Điều khiển giữ cho Tr Tr dm sẽ tận dụng đ-ợc công suất mạch từ là tối đa. Hơn nữa khi giữ biên độ từ thông roto không đổi thì vector từ thông roto và vector dòng điện roto luôn vuông góc với nhau trong không gian và do đó mômen điện từ của động cơ hoàn toàn tỷ lệ với biên độ dòng roto. Điều này giống nh- quan hệ giữa mômen và dòng điện phần