tailieunhanh - thiết kế hệ truyền động nâng hạ cơ cấu cầu trục, chương 5

Theo lý thuyết máy điện ta có biểu thức: nghĩa là thay đổi tần số sẽ làm tốc độ từ trường quáy và do đó dẫn đến tốc độ động cơ thay đổi. Dạng đặc tính cơ của động cơ khi thay đổi tần số được trình bày dưới hình vẽ sau: + Từ đặc tính cơ ta thấy khi tần só tăng ( ffđm), thì mômen tới hạn lại giảm (với điện áp giữ không đổi), cụ thể là: M th 1 f1 2 f đ m M Trong trường hợp tần số giảm, nếu giữ nguyên điện áp : Đặc. | Chương 5 Hệ điều chỉnh tần số động cơ KĐB a. Nguyên lý điều chỉnh 2rf Theo lý thuyết máy điện ta có biếu thức ữ1 CL điêu đó có p nghĩa là thay đổi tần số sẽ làm tốc độ từ tr-ờng quáy và do đó dẫn đến tốc độ động cơ thay đổi. Dạng đặc tính cơ của động cơ khi thay đổi tần số đ-ợc trình bày d-ới hình vẽ sau m Từ đặc tính cơ ta thấy khi tần só tăng f fđm thì mô-men tới hạn lại giảm với điện áp giữ không đổi cụ thế là đm M Đặc tính cơ của động cơ KĐB khi điều chỉnh tần số. Mth . f1 Mth - fi Trong tr-ờng hợp tần số giảm nếu giữ nguyên điện áp thì dòng điện động cơ tăng do f giảm X 2ftfL cũng giảm I tăng gây ảnh h-ởng xấu đến các chỉ tiêu của động cơ. Vì vậy đế bảo đảm một số chỉ tiêu mà không làm động cơ bị quá dòng cần phải điêu chỉnh cả điện áp động cơ cụ thế là giảm điện áp cùng với việc giảm tần số theo quy luật nhất định. b. Đánh giá v phạm vi ứng dụng Từ đặc tính cơ của động cơ khi điêu chỉnh nguồn ta có nhận xét là Nếu đảm bảo đ-ợc luật điêu chỉnh điện áp tần số thì ta có mọi đ-ờng đặc tính cơ mong muốn khi giảm tần số. Nghĩa là ph-ơng pháp điêu chỉnh tần số nguồn cung cấp kết hợp với việc điều chỉnh điện áp stato mở ra khả năng áp dụng cho mọi yêu cầu truyền động. Do có khả năng linh hoạt trong việc điều chỉnh cả tốc độ không tải lý t-ởng và tốc độ tr-ợt tới hạn cụ thể là khi tốc độ tr-ợt giảm thì tốc độ không tải cũng giảm với tỷ lệ t-ơng ứng nên ph-ơng pháp này cho phép tổn thất điều chỉnh nhỏ nhất. Vì việc điều chỉnh tần số yêu cầu phải điều chỉnh cả điện áp nên việc tìm ra quy luật điều chỉnh và trang bị thiết bị điều chỉnh biến đổi công suất phức tạp nói chung giá thành các bộ biến tần có đắt hơn giá thành của các bộ biến đổi trang bị cho các ph-ơng pháp điều chỉnh khác. Từ những phân tích đánh giá trên ta thấy rằng việc chọn ph-ơng án truyền động dùng ph-ơng pháp điều chỉnh tần số là hoàn toàn có cơ sở vì tính kinh tế khi vận hành cũng nh- đáp ứng đ-ợc yêu cầu truyền động cần trục. I. SO SÁNH GIỮA CÁC PH ƠNG ÁN KHẢ THI Ở phần trên ta đã đi khảo sát .