Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Tính điều khiển và quỹ đạo chuyển động của ô tô P2
tailieunhanh - Tính điều khiển và quỹ đạo chuyển động của ô tô P2
Sự lăn của bánh xe thường xảy ra khi có cả mặt lực dọc và lực ngang .Lực dọc có thể qui ước theo hệ tọa độ của ô tô đã chọn hoặc qui ước là dương khi truyền lực kéo và là âm khi chịu phanh lực | 30 Cak là hệ sô góc của đồ thị sk và dk Hình 3-6. Các dạng đường đặc tinh lệch bên của bánh xe. a- Khi áp suất lốp thay đổi b- Cấu trúc lốp loại R D c- Bề mặt đường khô hoặc băng tuyết. TÍNH ĐIÊU KHIỄN VÀ QUĨĐẠO CHUYỄN ĐÓNG CỦA ÓTÓ 31 C A được gọi là độ cứng của góc lệch bên của bánh xe. Cần chú ý Công thức 3-2 được viết vối sk là phản lực bên của mặt đường tác dụng lên bánh xe và dấu của ak và sk được lấy theo qui ưốc của hình 3-2 . Khi giá trị ak nhỏ zk const thì có thể viết Mak k Hk cOỈỊ. nk Cftfek ak 3-4 Trong đó Hệ sô CMsk được gọi là độ cứng góc của mô men đàn hồi bánh xe. Các đường đặc tính này .chịu ảnh hưởng của nhiều yếu tô trong đó các yếu tô cơ bản là áp suất hơi lốp p hình cấu trúc lốp loại lốp có sợi mành hướiĩg kính R hay loại lốp có sợi mành chéo D hình hệ sô bám p. đường khô băng tuyết hình . Các đặc tính của bánh xe khi có mặt lực dọc khả năng trượt ngang trượt dọc Sit lăn của bánh xe thường xẩy ra khi có mặt cả. lực dọc và lực bên. Lực dọc có thể qui ưốc theo hệ tọa độ của ôtô đã chọn hoặc qui ưốc là dương khi truyền lực kéo và là âm khi chịu lực phanh. Lực dọc bị giói hạn của lực bám. Giá trị lực dọc lốn nhất của bánh xe có thể đạt được bằng giá trị lực bám của bánh xe vối mặt đường. Giối hạn Xk íax của lực dọc khi không có mặt lực bên là Px 3 6 32 Ký hiệu p ax hiểu thị hệ sô bám dọc lớn nhất của bánh xe theo phương X. Nếu zk const sk 0 bánh xe có thể tiếp nhận lực doc lớn nhất. Khi có mặt của lực bên khả năng truyền lực dọc của bánh xe sẽ bị giảm nhỏ. Giả thiết rằng khả năng bám ngang Py và bám dọc px là như nhau thì trong tọa độ Oxy trên mặt phẳng của đường đầu mút của các véc tơ phản lực tổng hợp từ lực dọc và lực ngang lớn nhất sẽ được vẽ trên đường tròn với bán kính là Rkmax tâm là tâm của vết tiếp xúc của bánh xe hình . Hình 3-7. Đồ thị Kamm biểu diễn mối quan hệ của khả năng truyền lực dọc xk và lực bên sk của bánh xe xk lực kéo xk - lực .
Ngọc Lam
110
20
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Điều khiển bám quỹ đạo cho đầu công tác tay máy 6 bậc tự do
9
137
3
Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển quỹ đạo cho tên lửa đất đối đất
10
163
1
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thủy có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào
27
135
1
Sử dụng bộ điều khiển PI bám quỹ đạo hạ cánh cho UAV cỡ nhỏ
10
94
2
Luận án Tiến sĩ Điều khiển và tự động hóa: Xây dựng Robot tự hành dạng Non-holonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
141
71
2
Tổng hợp hệ thống điều khiển bám quỹ đạo cho máy bay không người lái dựa trên điều khiển Backstepping
11
10
1
Điều khiển bám quỹ đạo đối tượng robot tự hành bằng thuật toán điều khiển trượt theo hàm mũ
8
181
3
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Điều khiển và tự động hóa: Xây dựng Robot tự hành dạng Non-holonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
26
68
3
Một số quỹ đạo mục tiêu phục vụ mô phỏng huấn luyện trong các đại đội pháo phòng không 37mm-2N tác chiến ngày và đêm
7
118
0
Mô phỏng động lực học vòng điều khiển quỹ đạo bay của tên lửa đối hải KH-35E
9
107
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462079
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23848
75
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11129
537
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10374
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9654
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8656
1150
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8363
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7947
2250
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6983
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6772
1610
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Điều khiển quỹ đạo
chuyển động ô tô
hệ thống phanh
phanh ABS
vận tải ô tô
Tay máy 6 bậc tự do
Quỹ đạo chuyển động
Điều khiển bám
Bài toán điều khiển bám quỹ đạo
Bộ điều khiển bám cho các trục tay máy
Bộ điều khiển bám quỹ đạo đầu công tác
Tên lửa đất đối đất
Điều khiển bám quỹ đạo
Quỹ đạo chuẩn
Quỹ đạo bay
Bài toán điều khiển quỹ đạo
Tóm tắt luận án Tiến sĩ
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Giải pháp điều khiển bám quỹ đạo
Điều khiển bám quỹ đạo tàu thủy
Ràng buộc tín hiệu
Bất định hàm ở đầu vào
Tối ưu quỹ đạo
Hệ thống điều khiển hạ cánh UAV
Nguyên lý cực đại Pontryagin
Phần mềm Matlab Simulink
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Điều khiển và tự động hóa
Điều khiển và tự động hóa
Xây dựng Robot tự hành
Bộ điều khiển bám quỹ đạo
Công nghệ năng lượng
Hệ điều khiển bám quỹ đạo
Điều khiển cuốn chiếu
Điều khiển trượt
Máy bay không người lái
Robot tự hành
Đối tượng robot tự hành
Thuật toán điều khiển trượt
Mobile robot
Quỹ đạo mục tiêu
Pháo phòng không
Quỹ đạo bay thẳng
Quỹ đạo bay vòng
Kỹ thuật điều khiển điện tử
Phương tiện cơ động
Mô phỏng động lực học
Vòng điều khiển quỹ đạo bay
Tên lửa đối hải KH 35E
Tên lửa đối hải
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Bám quỹ đạo tàu thủy
Quỹ đạo tối ưu
Cự ly cực đại
Góc nghiêng quỹ đạo
Bom có điều khiển
Thiết bị bay không động cơ
Lý thuyết điều khiển tự động
Điều khiển tự động
Thiết kế bộ điều khiển bù pha
Phương pháp quỹ đạo nghiệm số
Thiết kế bộ điều khiển PID
Bộ điều khiển hồi tiếp
Thiết kế bộ điều khiển
Giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc
Robot 6 bậc tự do
Ứng dụng trong đào tạo robot 6 bậc
Robot công nghiệp
Bộ điều khiển
Giải thuật điều khiển
Bám quỹ đạo
Máy rải bê tông
Điều khiển kiểu bám theo
Cảm biến lái
Điều khiển bám quỹ đạo của máy rải
Máy rải loại ba bánh
Thuật toán bám theo
Máy bốc dỡ than dạng gàu xúc liên tục
Phương pháp dự đoán mô hình
Bộ lọc Kalma
Điều khiển dự đoán mô hình
Điều khiển UAV
Trượt phi tuyến
Mặt trượt phi tuyến
Đường quỹ đạo
Công nghệ hàng hải
Điều khiển hướng chuyển động ô tô
Động lực học quay vòng
Hệ thống lái của xe ô tô tự hành
Điều khiển chuyển động bám theo quỹ đạo cho trước
Thuật toán điều khiển quỹ đạo
Kỹ thuật điều khiển
Di động mặt đất
UAV cánh bằng
Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4
Hệ thống điều khiển tự động
Tiêu chuẩn ổn định đại số
Phương pháp quỹ đạo nghiêm số
Trễ của tín hiệu điều khiển
Điều khiển bền vững
Điều khiển phi tuyến
Tín hiệu điều khiển dạng PI
Định luật Lyapunov
Thiết kế hệ thống tự động điều khiển
Hệ thống tự động điều khiển xe ô tô
Bộ điều khiển PID
Thiết bị di động không người lái
Hệ thống điều khiển thông minh
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
Tự động hóa
Quỹ đạo nghiệm số
Cơ sở hệ thống tự động
Phương trình vi phân mô tả hệ thống
Điều khiển toàn phương tuyến tính
Chuyển động dọc
Điều khiển độ cao máy bay
Điều khiển quỹ đạo bay
Điều khiển tự động chuyển động khối tâm
Bánh xe mecanum
Điều khiển mặt trượt động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
227
3
01-07-2024
Management and Services Part 1
10
190
1
01-07-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
232
3
01-07-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
147
1
01-07-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
126
1
01-07-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
113
0
01-07-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
113
0
01-07-2024
Tự học thổi sáo và ngâm thơ part 4
11
175
1
01-07-2024
Concluding interview 6
6
126
1
01-07-2024
Bệnh sán lá gan trên gia súc và cách phòng trị
3
124
0
01-07-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7947
2250
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6772
1610
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4025
1302
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5712
1196
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8656
1150
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3647
667
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3849
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4412
546
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11129
537
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4299
483