tailieunhanh - Nhận dạng các tư thế con người từ dữ liệu của cảm biến độ sâu sử dụng đặc trưng khoảng cách và màu da

Bài báo trình bày một cách tiếp cận mới để nhận dạng phục vụ tái tạo tư thế con người từ dữ liệu ảnh của cảm biến độ sâu (Kinect camera), sử dụng đặc trưng khoảng cách trên dữ liệu ảnh độ sâu và xác định vùng da trên ảnh màu tương ứng. | TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐẠI HỌC ĐÀ LẠT Tập 7, Số 2, 2017 192–204 192 NHẬN DẠNG CÁC TƯ THẾ CON NGƯỜI TỪ DỮ LIỆU CỦA CẢM BIẾN ĐỘ SÂU SỬ DỤNG ĐẶC TRƯNG KHOẢNG CÁCH VÀ MÀU DA Đinh Đồng Lưỡnga* a Khoa Công nghệ Thông tin, Trường Đại học Nha Trang, Khánh Hòa, Việt Nam Nhận ngày 09 tháng 01 năm 2017 | Chỉnh sửa ngày 11 tháng 04 năm 2017 Chấp nhận đăng ngày 18 tháng 05 năm 2017 Tóm tắt Bài báo trình bày một cách tiếp cận mới để nhận dạng phục vụ tái tạo tư thế con người từ dữ liệu ảnh của cảm biến độ sâu (Kinect camera), sử dụng đặc trưng khoảng cách trên dữ liệu ảnh độ sâu và xác định vùng da trên ảnh màu tương ứng. Đầu tiên, thông tin từ ảnh độ sâu được xử lý và biểu diễn dạng đồ thị khoảng cách. Những điểm quan tâm trên cơ thể người hay cụ thể là các điểm khớp nối sẽ được xác định dựa vào đặc trưng khoảng và dò tìm các vùng bàn tay, bàn chân và mặt thông qua ảnh màu tương ứng bằng thuật giải dò tìm vùng da (skin detection) trên ảnh màu. Khoảng cách được tính từ các điểm trên đồ thị tới một điểm trọng tâm của cơ thể. Sử dụng các điểm khớp đã được tính để xác định ma trận chuyển đổi trên mỗi thành phần. Các ma trận được xác định sẽ được ánh xạ lên mô hình người 3D. Cuối cùng, mô hình người 3D phản ánh việc tái tạo tư thế của con người. Trong phần thực nghiệm, chúng tôi đã đánh giá kết quả của việc tái tạo lại các tư thế con người bằng phương pháp định tính cho kết quả cải thiện so với việc chỉ dùng đặc trưng khoảng cách và có thể thực hiện thời gian thực. Từ khóa: 3D human body model; 3D human pose recovery; Depth image; Geodesic distance. 1. GIỚI THIỆU Ngày nay, việc tái tạo các tư thế của con người dựa trên thông tin ảnh độ sâu (depth image) đang trở thành chủ đề nóng trong lĩnh vực thị giác máy tính, đặc biệt là tái tạo các tư thế phức tạp khi thông tin đầu vào của đối tượng không đầy đủ. Những kết quả của việc phân tích, tái tạo và nhận dạng các tư thế con người có ý nghĩa quan trọng trong các lĩnh vực liên quan tới các dịch vụ giải trí, theo dõi giám sát người nơi .

• Cơ sở dữ liệu
• Nhận dạng các tư thế con người
• Dữ liệu ảnh của cảm biến độ sâu
• Các bước tái tạo tư thế con người
• Mô hình 3D sử dụng điểm khớp
• Tái tạo tư thế trên mô hình 3D