tailieunhanh - Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ: Nghiên cứu, chế tạo robot giám sát phục vụ mục tiêu tự động hóa trạm biến áp không người trực

Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ: Nghiên cứu, chế tạo robot giám sát phục vụ mục tiêu tự động hóa trạm biến áp không người trực có nội dung nghiên cứu mức độ tự động hóa ở một số trạm biến áp 110kV ở khu vực Miền Trung và Tây Nguyên. Nghiên cứu quy trình yêu cầu về thao tác, kiểm tra, giám sát các thiết bị trong trạm biến áp 110kV. Nghiên cứu thiết kế tối ưu, lắp đặt hệ thống dẫn hướng cho robot tại trạm 110kV nhằm tối ưu hóa quỹ đạo của robot. Nghiên cứu chế tạo robot tự động mang camera giám sát có thể tự động điều chỉnh cự ly chụp của camera. Nghiên cứu chế tạo hệ thống cấp nguồn cho robot. Nghiên cứu đề xuất phương pháp xử lý ảnh để xác định trạng thái hoạt động của các thiết bị trong trạm biến áp. Nghiên cứu chế tạo hệ thống truyền dữ liệu từ robot về trung tâm điều khiển và phần mềm điều khiển tại trung tâm. Để tìm hiểu rõ hơn, mời các bạn cùng xem và tham khảo. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG BÁO CÁO TÓM TẮT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP BỘ NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO ROBOT GIÁM SÁT PHỤC VỤ MỤC TIÊU TỰ ĐỘNG HÓA TRẠM BIẾN ÁP KHÔNG NGƢỜI TRỰC Mã số: B2016-ĐNA-17 Chủ nhiệm đề tài: TS. NGUYỄN HỮU HIẾU Đà Nẵng, 03/2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG BÁO CÁO TÓM TẮT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP BỘ NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO ROBOT GIÁM SÁT PHỤC VỤ MỤC TIÊU TỰ ĐỘNG HÓA TRẠM BIẾN ÁP KHÔNG NGƢỜI TRỰC Mã số: B2016-ĐNA-19 Đà Nẵng, 03/2018 DANH SÁCH THAM GIA Các cá nhân tham gia: o TS. Nguyễn Hữu Hiếu, Khoa Điện, Trƣờng Đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng. o TS. Giáp Quang Huy, Khoa Điện, Trƣờng Đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng o TS. Trƣơng Thị Bích Thanh, Khoa Điện, Trƣờng Đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng o TS. Hồ Phƣớc Tiến, Khoa Điện tử Viễn thông, Trƣờng Đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng. o . Phạm Văn Kiên, Khoa Điện, Trƣờng Đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng o KS. Trần Anh Tuấn, Khoa Điện, Trƣờng Đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng. i THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 1. Thông tin chung: - Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo Robot giám sát phục vụ mục tiêu tự động hóa trạm biến áp không ngƣời trực. - Mã số: - Chủ nhiệm: TS. Nguyễn Hữu Hiếu - Thời gian thực hiện: từ 01 tháng 01 năm 2016 đến 31 tháng 12 năm 2017 - Cơ quan chủ trì: Đại học Đà Nẵng - Thời gian thực hiện: từ tháng 1 năm 2016 đến tháng 12 năm 2017. 2. Mục tiêu: - Nghiên cứu mức độ tự động hóa ở một số trạm biến áp 110kV ở khu vực Miền Trung và Tây Nguyên. - Nghiên cứu quy trình yêu cầu về thao tác, kiểm tra, giám sát các thiết bị trong trạm biến áp 110kV. - Nghiên cứu thiết kế tối ƣu, lắp đặt hệ thống dẫn hƣớng cho robot tại trạm 110kV nhằm tối ƣu hóa quỹ đạo của robot. - Nghiên cứu chế tạo robot tự động mang camera giám sát có thể tự động điều chỉnh cự ly chụp của camera. - Nghiên cứu chế tạo hệ thống cấp nguồn cho robot. - Nghiên cứu đề xuất phƣơng pháp xử lý ảnh để xác định trạng thái hoạt động của các thiết bị trong trạm biến áp -