tailieunhanh - Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự đông (Dành cho sinh viên ngành Điện tử - Tự động): Phần 1

Lý thuyết điều khiển tự động là môn học dành cho sinh viên ngành điện tử - tự động. Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động được biên soạn lần đầu bởi ThS. Trần Thị Hoàng Oanh. Phần 1 của giáo trình có nội dung gồm 5 chương. Chương 1: Đại cương về hệ thống điều khiển tự động. Chương 2: Mô tả toán học phần tử và hệ thống điều khiển. Chương 3: Đặc tính động học của hệ thống tự động. Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống tự động. Chương 5: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động. Để tìm hiểu rõ hơn, mời các bạn cùng xem và tham khảo. | Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động (Dành cho sinh viên ngành Điện tử - Tự động) MỤC LỤC Lời nói đầu Chƣơng 1: ĐẠI CƢƠNG VỀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG 3 Chƣơng 2: MÔ TẢ TOÁN HỌC PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 12 Chƣơng 3: ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG 55 Chƣơng 4: KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 71 Chƣơng 5: ĐÁNH GIÁ CHẤT LƢỢNG HỆ THỐNG . 93 Chƣơng 6: THIẾT KẾ HỆ THỐNG LIÊN TỤC 104 Chƣơng 7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG RỜI RẠC . 144 Chƣơng 8: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 171 Chƣơng 9: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN 206 Phụ lục Bảng biến đổi Laplace 224 i LỜI NÓI ĐẦU Lý thuyết điều khiển tự động là môn học dành cho sinh viên ngành Điện tử - Tự động. Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động gồm có chín chƣơng: Chƣơng 1: Đại cƣơng về hệ thống điều khiển tự động Chƣơng 2: Mô tả toán học phần tử và hệ thống điều khiển Chƣơng 3: Đặc tính động học của hệ thống tự động Chƣơng 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống tự động Chƣơng 5: Đánh giá chất lƣợng hệ thống điều khiển tự động Chƣơng 6: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Chƣơng 7: Mô tả toán học hệ thống rời rạc Chƣơng 8: Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc Chƣơng 9: Hệ thống điều khiển phi tuyến Đây là những nội dung tóm tắt giúp sinh viên tiếp thu đƣợc môn học một cách nhanh chóng. Lần đầu biên soạn chắc chắn còn nhiều thiếu sót, mong nhận đƣợc sự những ý kiến đóng góp của các bạn đồng nghiệp. Bộ môn Điều khiển tự

• Tự động hoá
• Giáo trình điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển tự động
• Đặc tính động học
• Hệ thống tự động
• Toán học phần tử
• Hệ thông điều khiển
• Điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển
• Nguyên tắc điều khiển
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Điều khiển học
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Phương pháp xác định tham số PID
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động