tailieunhanh - Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ: Nghiên cứu hệ điều khiển chuyển động tuyến tính sử dụng động cơ Polysolenoid

Đề tài Nghiên cứu hệ điều khiển chuyển động tuyến tính sử dụng động cơ Poloysolenoid được thực hiện với mục tiêu nhằm: mô hình hóa động cơ tuyến tính. Đề xuất phương án chuyển hệ tọa độ mô tả toán học của mô h̀nh để sử dụng được cấu trúc tách kênh trực tiếp trong cấu trúc điều khiển. Đề xuất phương pháp điều khiển phi tuyến cho cấu trúc điều khiển tách kênh trực tiếp. Vận dụng các phương pháp điều khiển cho động cơ tuyến tính nhằm nâng cao chất lượng động học cũng như động lực học. Mô phỏng và kiểm chứng kết quả trên máy tính. Đề xuất cấu trúc và xây dựng bàn thí nghiệm sử dụng để kiểm chứng kết quả nghiên cứu lý thuyết với động cơ Polysolenoid. Để tìm hiểu rõ hơn, mời các bạn cùng xem và tham khảo. | i ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP ĐẠI HỌC NGHIÊN CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG TUYẾN TÍNH SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ POLYSOLENOID Mã số: ĐH2015-TN02-05 Chủ nhiệm đề tài: Nguyễn Hồng Quang Thái Nguyên, 2017 ii NHỮNG NGƯỜI THAM GIA THỰC HIỆN ĐỀ TÀI ThS. Nguyễn Hồng Quang – Khoa Điện – Trường ĐHKT Công nghiệp. Nguyễn Như Hiển - Khoa Điện – Trường ĐHKT Công nghiệp. ĐƠN VỊ PHỐI HỢP CHÍNH Khoa Điện – Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp. Viện Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa – Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. iii MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ - BẢNG BIỂU . vi DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT . viii KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU . ix MỞ ĐẦU 1 khoa học và cấp thiết của đề tài1 tiêu của đề tài 2 tượng, phạm vi và phương pháp nghiên cứu 2 CHƯƠNG 1. KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH 4 Những đặc điểm của một hệ truyền động thẳng. 4 pháp tạo ra chuyển động tuyến tính gián tiếp: .5 Phương pháp tạo ra chuyển động tuyến tính trực tiếp: .5 Những nhược điểm còn tồn tại trong hệ thống sử dụng động cơ tuyến tính: 5 Lịch sử phát triển và ứng dụng của động cơ tuyến

• Báo cáo khoa học
• Báo cáo khoa học cấp trường
• Hệ điều khiển chuyển động tuyến tính
• Động cơ Polysolenoid
• Động cơ tuyến tính
• Thuật toán điều khiển
• Điện tử công suất
• Truyền động điện
• Báo cáo khoa học
• Chiến lược thị trường
• Doanh nghiệp thương mại Việt Nam
• Cấu trúc thị trường
• Đề tài khoa học và công nghệ
• Đề tài khoa học và công nghệ cấp trường
• Xây dựng bài giảng trực tuyến
• Phương pháp học tập
• Nghiên cứu khoa học
• tài liệu về báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học nông học
• báo cáo ngành y
• báo cáo ngành sinh học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học cấp trường
• Cải tiến việc thực thi dò tìm
• Báo cáo lỗi trùng nhau
• Thông tin centroid class mở rộng
• Tìm những báo cáo lỗi trùng nhau
• Báo cáo đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường
• Phương pháp tiếp cận kiểm toán
• Kiểm toán báo cáo tài chính
• Kiểm toán độc lập
• Rủi ro kiểm toán
• Nghiên cứu khoa học cấp trường
• Báo cáo khoa học và công nghệ cấp trường
• Hợp tác thương hiệu
• Phương án hợp tác thương hiệu
• Ngân hàng thương mại Việt Nam
• Đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ
• Thị trường chứng khoán
• Quản trị công ty
• Nâng cao kỹ năng thuyết trình
• Phương pháp sử dụng video trong thuyết trình
• Cấu trúc bài thuyết trình
• Đào tạo kỹ năng viết tiếng Anh học thuật
• Tiếng Anh học thuật
• Công bố quốc tế
• Quy trình đăng bài báo trên tạp chí quốc tế
• Xây dựng ứng dụng di động
• Hội thảo ATIGB
• Ngôn ngữ lập trình
• Quản trị hệ thống thông tin
• Ứng dụng PHP và MySQL
• Đề tài khoa học và công nghệ cấp đại học
• Sức khoẻ môi trường địa chất
• Thực trạng ô nhiễm môi trường
• Ứng dụng mô hình Input Output
• Phân tích kinh tế và môi trường
• trình bày báo cáo
• tài liệu báo cáo nghiện cứu khoa học
• cách trình bày báo cáo
• báo cáo ngành văn học
• báo cáo tiếng anh
• Báo cáo khoa học môi trường
• Báo cáo khoa học công nghệ
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học
• Ứng dụng mô hình dòng ngầm ba chiều
• Báo cáo tốt nghiệp
• Báo cáo tốt nghiệp Khoa học môi trường
• Khoa học môi trường
• Bảo vệ môi trường
• Dự án khu nhà ở cao cấp
• Giáo dục thể chất
• Công tác giáo dục thể chất trong trường đại học
• Phát triển tố chất thể lực của sinh viên
• Hoạt động giáo dục thể chất
• Tài nguyên nước
• Xử lý nước cấp
• Công trình xử lý nước mặt
• Phương pháp tổ chức tập luyện ngoại khóa
• Phương pháp tập luyện môn Cầu lông
• Chương trình môn Giáo dục thể chất
• Tiêu chuẩn đánh giá thể lực sinh viên
• Ứng dụng Công nghệ thông tin trong Hóa học
• Nâng cao vị thứ xếp hạng của ĐH Đà Nẵng
• Xếp hạng trường Đại học
• Ứng dụng mô hình lớp học đảo ngược
• Lớp học đảo ngược
• Bán lẻ sách điện tử
• Mô hình bán lẻ hàng hóa số
• Phân loại sách điện tử
• Hệ thống thông tin
• Tối ưu hóa truy vấn cơ sở dữ liệu
• Cơ sở dữ liệu phân tán
• Bán lẻ điện tử
• Thương mại điện tử
• Bán lẻ điện tử mặt hàng sách