Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Ebook Robotics and automation handbook: Part 2
tailieunhanh - Ebook Robotics and automation handbook: Part 2
(BQ) Part 2 book "Robotics and automation handbook" has contents: Modeling and identification for robot motion control, robust and adaptive motion control of manipulators, modeling and identification for robot motion control, robot simulation, flexible robot arms,.and other contents. | 14 Modeling and Identification for Robot Motion Control Introduction Robot Modeling for Motion Control Kinematic Modeling • Friction Modeling • Modeling of Rigid-Body Dynamics Estimation of Model Parameters Estimation of Friction Parameters • Estimation of BPS Elements • Design of Exciting Trajectory • Online Reconstruction of Joint Motions, Speeds, and Accelerations ´ Dragan Kostic Technische Universiteit Eindhoven Experimental Set-Up • Kinematic and Dynamic Models in Closed Form • Establishing Correctness of the Models • Friction Modeling and Estimation • Estimation of the BPS Dynamics Not Covered with the Rigid-Body Dynamic Model Bram de Jager Technische Universiteit Eindhoven Maarten Steinbuch Technische Universiteit Eindhoven Model Validation Identification of Dynamics Not Covered with a Rigid-Body Dynamic Model Case-Study: Modeling and Identification of a Direct-Drive Robotic Manipulator • Conclusions Introduction Accurate and fast motions of robot manipulators can be realized via model-based motion control schemes. These schemes employ models of robot kinematics and dynamics. This chapter discusses all the necessary steps a control engineer must take to enable high-performance model-based motion control. These steps are (i ) kinematic and rigid-body dynamic modeling of the robot, (ii) obtaining model parameters via direct measurements and/or identification, (iii) establishing the correctness of the models and validating the estimated parameters, and (iv) deducing to what extent the rigid-body model covers the real robot dynamics and, if needed for high-performance control, the identification of the dynamics not covered by the derived model. Better quality achieved in each of these steps contributes to higher performance of motion control. The robotics literature offers various tutorials on kinematic and dynamic modeling [1–4]. A number of modeling methods are available, meeting various requirements. As for .
Quang Tuấn
97
304
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461937
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23045
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10974
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10172
451
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9566
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8370
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8277
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7889
2226
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6825
256
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6063
1463
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Automation handbook
Robotics handbook
Robot motion control
Robot simulation
Flexible robot arms
Adaptive motion control
Journal of Automation and Control Engineering
Mechanical adaptive design
Control of knee continuous passive motion machine
Knee physical training
Thigh and devices linkages
Disturbance estimation via an observation combined
Mrac and LQR for motion system
The control signal
Model Reference Adaptive Control
Linear Quadratic Regulator
CRC Press
Robotics and automation handbook
Sliding mode control of robotic manipulators
Interaction control
Robot Navigation
Vision only Motion
SLAM
Adaptive Navigation Control
Navigation Among Humans
Social Robotics
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
265
1
18-05-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
124
1
18-05-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
134
0
18-05-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
120
0
18-05-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
128
0
18-05-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
97
0
18-05-2024
Giáo trình báo chí điều tra part 4
44
106
0
18-05-2024
Giáo án điện tử tiểu học môn lịch sử: Cách mạng mùa thu
39
119
0
18-05-2024
AN TOÀN TRONG PHÒNG HỒI TỈNH
15
110
0
18-05-2024
Giáo trình hướng dẫn chuyển địa chỉ trong kỹ thuật segmentation kết hợp paging của win NT p4
5
84
0
18-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7889
2226
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6063
1463
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3787
1253
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5407
1138
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8370
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3550
656
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10974
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3752
528
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4162
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4187
483
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.