tailieunhanh - giáo trình truyền động điện , chương 5

để hạn chế sự đập mạch của dòng điện,thiết kế cuộn khán lọc các sóng hài có trong điện áp chỉnh lưu. để hạn chế dòng điện giáng đoạn,phải thiết kế cuộn kháng hạn chế dòng điện giáng đoạn. các trạng thái hãm,trạng thái tái sinh của động cơ và trạng thái nghịch lưu của bộ chỉnh lưu.(hãm ngược, hãm động năng ,hãm tái sinh.) | Môn học Điều khiển động cơ điện Truyền động điện Chương 5 QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ TRONG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Khái niêm chung về quá trình quá đô Các phương pháp tính toán quá trình quá đô Khái niệm chung về quá trình quá độ Định nghĩa QTQĐ của hệ truyền động điện là quá trình chuyển đổi từ trạng thái xác lập này sang trạng thái xác lập khác khi xảy ra sự mất cân bằng cơ học trong hệ. M Mc mất cân bằng cơ học do dt 0 M I thay đổi Các nguyên nhân gây ra QTQĐ a Các nguyên nhân do thao tác chủ động b Các nguyên nhân ngẫu nhiên Phân loại các QTQĐ a QTQĐ cơ học là QTQĐ xảy ra khi chỉ xét đến quán tính cơ học của hệ quán tính điện tử bỏ qua. hằng số thời gian cơ học Tc J p s b QTQĐ điện cơ là QTQĐ khi phải xét đến cả quán tính cơ học và quá tính điện từ của mạch điện. Quán tính điện từ hằng số thời gian điện từ Tđt L R s hoặc Tđt RC s Mục đích khảo sát QTQĐ - Xác định tqđ tìm biện pháp rút ngắn tqđ - Xác định imax Mmax . return GV Hà Xuân Hòa September 28 2006 1 Môn học Điều khiển động cơ điện Truyền động điện Các phương pháp tính toán quá trình quá độ Thực chất ta tìm i t M t o t . đặc tính quá độ mô tả hệ thống ở dạng các pt vi phân giải pt vi phân tìm nghiệm. Tính toán quá trình quá độ cơ học a Phương trình vi phân mô tả QTQĐ . T do M-Mc J- dt Gsử ĐTC là đường thẳng M Mnm - Po Nếu Mc const . n T do Mnm -P - Mc J T dt dM AM với p - - do Ao M f o Mc f o Mnm O0 hay Mnm - M J do - o p p dt TT . do Hoặc T o oxl d oxl tốc độ xác lập là tốc độ làm việc khi kết thúc QTQĐ và hệ đạt được trạng thái cân bằng mới M Mc o x Mnm Mc -Aoc Xl p o c Nếu viết theo quan hệ mômen dM M Mx Mc c dt c b Đặc tính quá độ Giải pt và cho điều kiện đầu t 0 o obđ và M Mbđ O Oxl bd -oxl et Tc M Mxl Mbd - Mxl e-t Tc trong đó Mxl Mc GV Hà Xuân Hòa September 28 2006 2 Môn học Điều khiển động cơ điện Truyền động điện c Thời gian QTQĐ Lý thuyết t tqđ . Thực tế M ffl đạt 95 giá trị xác lập tqđ 3Tc. để giảm tqđ - Giảm J khó thực hiện - Tăng 0 dùng hệ có .