tailieunhanh - Bài giảng điều khiển số - Chương 3

Khai triển sơ đồ khối. Thay các bộ biến đổi A/D bằng khâu lấy mẫu. Thay đổi biến đổi D/A bằng khẩu lấy mẫu nối tiếp với khâu lưu giữ bậc không H(P). Viết các biểu thức mô tả mối quan hệ giữa các tín hiệu trong hệ thống | CHƯƠNG 3 HÀM TRUYỀN ĐẠT CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỀN số Hệ thống hở Cho hệ thống hở X p T Gi p G2 p Y p Y p -------- Xác định hàm truyền đạt của hệ thống đã cho G z Y z X z X p T X p __ r G1 p X p G2 p Y p T Y p Y p X p .G1 p .G2 p G1G2 p G1 p .G2 p Y p X p .G1G2 p Y p r X p .G G2 p Ĩ Y p X p .G1G p GG2 p G1 p G2 p G1 p -G2 p

TỪ KHÓA LIÊN QUAN