tailieunhanh - giáo trình truyền động điện , chương 4

Các hệ truyền động điều chỉnh thông dụng như: Hệ thống máy phát - động cơ một chiều(F-Đ), hệ chỉnh lưu điều khiễn - động cơ một chiều(CL-Đ), hệ điều chỉnh xung áp - động cơ một chiều(ĐAX- Đ), điều chỉnh động cơ không đồng bộ bằng điện trở xung trong mạch rôto, hệ điều chỉnh pha Tiristo - động cơ không đồng bộ, hệ biến tần - động cơ không đồng bộ, điều khiển vecto, các sơ đồ khối tầng của động cơ không đồng bộ rôto dây quấn. . | Môn học Điều khiển động cơ điện Truyền động điện Chương 4 CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU CHỈNH THÔNG DỤNG Hệ thống máy phát - đông cơ môt chiều F-Đ Hệ chỉnh lưu điều khiển-đông cơ môt chiều CL-Đ Hệ điều chỉnh xung áp - đông cơ môt chiều ĐAX-Đ Điều khiển đông cơ không đồng bô bằng điện trở xung trong mạch rôto Hệ điều chỉnh pha Tiristo-đông cơ không đồng bô Hệ biến tần - đông cơ không đồng bô điều khiển vectơ Các sơ đồ nối tầng của đông cơ không đồng bô rôto dây quấn Hệ thống máy phát - động cơ một chiều F-Đ Sơ đồ nguyên lý CFĐ cuôn dây cực từ phụ. Các chức năng chủ yếu của hệ a Điều chỉnh tốc độ động cơ Thay đổi Uđk var UkF Ud var IkF var ỘF var Ef var UưĐ var ro var. GV Hà Xuân Hòa December 12 2006 1 Môn học Điều khiển động cơ điện Truyền động điện b Hạn chế dòng điện và mômen động cơ Nhờ khâu phản hồi có ngắt dòng điện mômen được hạn chế dưới giá trị cho phép trong các trương hợp khởi động hãm đảo chiều quá tải lớn và ngắn mạch. c Cưỡng bức quá trình quá độ khởi động cưỡng bức d Đảo chiều quay động cơ đảo chiều điện áp kích từ UkF ikt đảo chiều ộ đảo chiều đảo chiều quay động cơ. Hệ F-Đ cho phép làm việc trên cả 4 góc phần tư của mặt phẳng tọa độ M ũ Hăm tái sinh Nếu cho kt máy phát theo chiều thuận để có Ef1 0 đường 1 trạng thái động cơ góc 1. Nếu giảm UkF để sđđ F giảm xuống Ef3 đường 3 góc 2 hãm tái sinh. return GV Hà Xuân Hòa December 12 2006 2 Môn học Điều khiên động cơ điện Truyền động điện Hệ chỉnh lưu điều khiển-động cơ một chiều CL-Đ Hệ chỉnh lưu điều khiển-Động cơ không đảo chiều a Sơ đồ nguyên lỷ Nếu iu liên tục Ud Nếu số lần đập mạch trong một chu kỳ điện áp lưới m 2 Udo - - n m với Ku là hệ số phụ thuộc sơ đồ chỉnh lưu. Ví dụ Sơ đồ CL 1 pha 2 nửa chu kỳ và CL cầu một pha m 2 Ku 0 9 Sơ đồ CL tia 3 pha m 3 Ku 1 17 cầu 3 pha m 6 Ku 2 34. Như vậy khi Uđk var a var Ud var o var. - Để hạn chế sự đập mạch của dòng điện thiết kế cuộn kháng lọc các thành phần sóng hài có trong điện áp chỉnh .