Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Điều khiển quá trình Mimo sử dụng mạng Nơ ron thích nghi với thuật toán MFA làm mô hình tham chiếu
tailieunhanh - Điều khiển quá trình Mimo sử dụng mạng Nơ ron thích nghi với thuật toán MFA làm mô hình tham chiếu
Bài viết Điều khiển quá trình Mimo sử dụng mạng Nơ ron thích nghi với thuật toán MFA làm mô hình tham chiếu trình bày: Kết quả nghiên cứu việc sử dụng hệ nơron thích nghi để thiết kế bộ điều khiển mức chất lỏng cho hệ bồn nước đôi. Nội dung bài báo giới thiệu mô hình toán học MIMO (2 ngõ vào - 2 ngõ ra) của đối tượng điều khiển, từ đó, giới thiệu về thuật toán MFA để điều khiển quá trình cho hệ đơn ngõ vào – đơn ngõ ra (SISO) cũng như hệ nhiều ngõ vào – nhiều ngõ ra (MIMO) | ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH MIMO SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON THÍCH NGHI VỚI THUẬT TOÁN MFA LÀM MÔ HÌNH THAM CHIẾU NGUYỄN QUỐC ĐỊNH Trường Đại học Bách Khoa - Đại học Đà Nẵng Tóm tắt: Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu việc sử dụng hệ nơron thích nghi để thiết kế bộ điều khiển mức chất lỏng cho hệ bồn nước đôi. Nội dung bài báo giới thiệu mô hình toán học MIMO (2 ngõ vào - 2 ngõ ra) của đối tượng điều khiển, từ đó, giới thiệu về thuật toán MFA để điều khiển quá trình cho hệ đơn ngõ vào – đơn ngõ ra (SISO) cũng như hệ nhiều ngõ vào – nhiều ngõ ra (MIMO). Trong đó, luật cập nhật trọng số cho mạng nơron thích nghi cũng như cấu trúc chi tiết của bộ điều khiển MIMO được xây dựng từ các bộ điều khiển SISO riêng rẽ cũng được đề cập tới. Hoạt động của bộ điều khiển được kiểm chứng bằng mô phỏng trên phần mềm MatlabSimulink. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển đã làm việc rất tốt. Nội dung bài báo này sẽ là tiền đề cho việc thiết kế bộ điều khiển lai kết hợp giữa hệ suy luận mờ và mạng nơron thích nghi để điều khiển cho các quá trình phi tuyến MIMO trong tương lai. 1. MÔ HÌNH ĐỐI TƯỢNG HỆ BỒN NƯỚC ĐÔI Mô hình đối tượng hệ bồn nước đôi được mô tả như hình . Hệ bồn nước đôi làm đối tượng điều khiển là một hệ phi tuyến với 2 ngõ vào là tín hiệu điện áp điều khiển động cơ bơm nước u1(t), u2(t) và 2 ngõ ra là mức nước h1(t) và h2(t). Hình . Mô hình hệ bồn nước đôi Với qin1, qin2 lần lượt là lưu lượng nước máy bơm 1 và bơm 2 bơm vào bồn 1, bồn 2. qout1, qout2 lần lượt là lưu lượng nước chảy ra ngoài bồn 1, bồn 2. qout1_2, qout2_1 lần lượt là lưu lượng nước từ bồn 1 qua bồn 2 hoặc ngược lại. Theo tài liệu tham khảo [1], mô hình toán đối tượng được viết như sau: Tạp chí Khoa học và Giáo dục, Trường Đại học Sư phạm Huế ISSN 1859-1612, Số 02(18)/2011: tr. 20-27 ĐIỆU KHIỂN QUÁ TRÌNH MIMO SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON THÍCH NGHI. ⎧ • 1 ⎪ h1 (t ) = A ⎪ 1 ⎨ • ⎪ h (t ) = 1 ⎪ ⎩ 2 A2 ( k1u1 (t ) − a1C D1 2 gh1 (t ) − C D12 sgn( h1 (t ) − h2 (t )) a12 2 g h1 (t ) − h2 (t ) ( 21 ) k .
Cẩm Thúy
127
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đáp án đề thi học kỳ I năm 2017-2018 môn Điều khiển quá trình (Đề số 1)
4
144
4
Đáp án đề thi học kỳ II năm 2017-2018 môn Điều khiển quá trình (Đề số 1) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật
3
126
7
Bài giảng Điều khiển quá trình - ThS. Phạm Văn Tâm
51
46
3
Bài giảng Chương 8: Điều khiển quá trình
44
116
0
Bài giảng Điều khiển quá trình nâng cao: Bài 3 - ThS. Nguyễn Thị Lan
41
1
1
Điều khiển quá trình - Chương 9: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến
38
93
0
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiển
59
178
3
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiển
59
92
3
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến
38
114
0
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến
38
128
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461856
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22583
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10880
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10043
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9510
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8267
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8215
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7862
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6664
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5764
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Điều khiển quá trình Mimo
Sử dụng mạng Nơ ron
Nơ ron thích nghi với thuật toán MFA
Mô hình tham chiếu
Hệ bồn nước đôi
Luận án tiến sĩ
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
Quá trình robot hai chân bước đi
Robot dạng người
Quy hoạch dáng đi cho robot hai chân
Điều khiển trượt
Bộ quan sát nhiễu
Chế độ Quasi
Bồn đôi tương tác
Công nghiệp giấy
Công nghiệp xử lý nước
Nghiên cứu sử dụng hệ mờ nơron
Tạp chí khoa học và công nghệ
Đề tài nghiên cứu khoa học
Phương pháp nghiên cứu khoa học
Nghiên cứu khoa học
Báo cáo nghiên cứu khoa học
trình bày báo cáo
báo cáo kỹ thuật
báo cáo văn học
báo cáo nông nghiệp
báo cáo kinh tế
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
240
0
23-04-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
212
1
23-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
172
0
23-04-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
167
0
23-04-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
128
0
23-04-2024
Giáo trình kỹ thuật sữa chữa ô tô, máy nổ part 8
47
137
1
23-04-2024
A Practical Guide for Health Researchers - part 7
24
107
0
23-04-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Introduction of the principles of GAP for citrus through implementation of citrus IPM using Farmer Field Schools "
12
92
0
23-04-2024
Performance and Financial Audits at the Department of Building and Safety_part1
10
92
0
23-04-2024
The Constituents of Medicinal Plants
185
97
0
23-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7862
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5667
1347
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3757
1230
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5295
1134
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8267
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3480
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10880
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3677
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4038
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4118
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.