tailieunhanh - Giáo trình Truyền động - Tự động và khí nén: Phần 2 - PTS. Phạm Văn Khảo

Trong cuốn giáo trình Truyền động - Tự động và khí nén, người đọc sẽ được làm quen với việc phân tích hoạt động, xây dựng và sử dụng sơ đồ nguyên lý, biểu đồ trạng thái, sơ đồ logic điều khiển và tổng hợp điều khiển các hệ truyền động - tự động khí nén kỹ thuật. Sau đây là nội dung phần 2 của cuốn sách. Phần 2 ebook giúp các bạn nắm được vấn đề cơ bản của lý thuyết tuyền động - tự động khí nén, trong có có phần động học và động lực học các van phân phối và phân tử điều khiển bằng khí nén, điều khiển các hệ truyền động khí. . | Chtrơng IV Động học và động lực học các van phân phôi và phân tử điêu khiên băng khi nén . GIÓI THIỆU CHUNG Như ta đã đề cập ở các phàn trên các van phân phối và các phần tử điều khiển là hai nhóm thiết bị khí nén cơ bản của một hệ truyền động khí nén. Trong các hệ thống khí nén các van phân phối là những phàn tử chính dùng để thay đổi hướng dòng khí để cấp hay ngát nguồn khí nén hoặc xả khí cho hai hoặc nhiều đường khí hoặc khoang làm việc phụ thuộc vào tín hiệu điều khiển bên ngoài. Ngoài các van phân phối được dùng để điều khiển trực tiếp các cơ cấu chấp hành còn có các van phân phối được dùng để tạo lập các mối liên hệ trong hệ thống giữa hệ thống với người vận hành để báo các vị trí trung gian và đầu cuối hành trình của các cơ cấu chấp hành khí nén. Các van phân phối cũng được sử dụng để thiết lập các mạch điều khiển riêng rẽ và cả để xây dựng hệ điều khiển trung tâm của hệ truyền động - tự động khí nén cùng với các phần tử tự động điều khiển khí nén khác. Trong tất cả các kiểu van phân phối được dùng một trong 122 những chi tiết dùng để đóng mở chúng thường được chê tạo dưới dạng con trượt trụ tròn với một đầu hoặc cả hai đầu mặt được nói với nguồn khí nén điều khiển. Đối với những van phân phối kiểu như vậy con trượt điều khiển sẽ chuyển dịch đóng mở van nhờ tác động của hiệu áp suất khí nén trong các khoang mặt đầu. Trong khoang này sẽ diễn ra sự thay đổi áp suất do có tác động của cơ cấu điều khiển van và do vậy diễn ra sự dịch chuyển của con trượt. Trong truyền động - tự động khí nén khoang mặt đầu như vậy được gọi là khoang điều khiển của van phân phối. Khi tín hiệu điều khiển chỉ được đưa tới một phía của con trượt ta có các van điều khiển một phía khi tín hiệu điều khiển được đưa vào cả hai phía của con trượt ta co van điều khiển hay tác động hai phía hình 4-1 . H nh 4-1. Sơ dồ các van phân phối khí nén a. Điêu khiến một phía b. Điều khiển hai phía. 123 Nhóm các phần tử điều khiển tự động khí nén bao gôm các phần tử điều khiển áp suất lưu lượng thời