tailieunhanh - Nghiên cứu khả năng sử dụng ma trận cơ sở trong việc xác định đường Epipolar phục vụ tự động tìm điểm cùng tên trên cặp ảnh lập thể

Bài viết Nghiên cứu khả năng sử dụng ma trận cơ sở trong việc xác định đường Epipolar phục vụ tự động tìm điểm cùng tên trên cặp ảnh lập thể giới thiệu khả năng sử dụng ma trận cơ sở F (Fundamental matrix) phục vụ xác định đường epipolar mà không cần sử dụng các yếu tố định hướng của máy chụp ảnh. | T¹p chÝ KHKT Má - §Þa chÊt, sè 47, 7/2014, TRẮC ĐỊA - ĐỊA CHÍNH – BẢN ĐỒ (trang 76-87) NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG SỬ DỤNG MA TRẬN CƠ SỞ TRONG VIỆC XÁC ĐỊNH ĐƯỜNG EPIPOLAR PHỤC VỤ TỰ ĐỘNG TÌM ĐIỂM CÙNG TÊN TRÊN CẶP ẢNH LẬP THỂ NGUYỄN BÁ DUY, Trường Đại học Mỏ - Địa chất Tóm tắt: Hình học epipolar (epipolar geometry) là quan hệ hình học của hai mặt phẳng ảnh trong cặp ảnh lập thể. Nó độc lập với cấu trúc ảnh và chỉ phụ thuộc vào yếu tố định hướng trong và các yếu tố định hướng ngoài. Trong công nghệ đo ảnh, đặc biệt là khâu tự động tìm điểm ảnh cùng tên trên cặp ảnh lập thể; các yếu tố hình học epipolar đóng một vai trò quan trọng trong việc thu hẹp phạm vi tìm kiếm. Thuật toán tự động tìm điểm cùng tên được áp dụng trên các phần mềm đo ảnh hiện nay đều dựa trên cơ sở lý thuyết về hình học epipolar. Tuy nhiên, kỹ thuật này lại yêu cầu các thông số đầu vào là các yếu tố định hướng của máy chụp ảnh, do vậy nó còn tồn tại những hạn chế nhất định. Bài báo này giới thiệu khả năng sử dụng ma trận cơ sở F (Fundamental matrix) phục vụ xác định đường epipolar mà không cần sử dụng các yếu tố định hướng của máy chụp ảnh. Nội dung nghiên cứu bao gồm, nghiên cứu cơ sở lý thuyết của phương pháp xây dựng ma trận cơ sở, phương pháp giải ma trận cơ sở, phương pháp xác định đường epipolar trên cặp ảnh lập thể dựa trên ma trận cơ sở và thực nghiệm lập chương trình xác định đường epipolar trên cặp ảnh lập thể sử dụng ma trận cơ sở trên cơ sở ngôn ngữ lập trình Matlab. Kết quả cho thấy khả năng và tầm quan trọng của việc áp dụng ma trận cơ sở trong công nghệ đo ảnh. 1. Đặt vấn đề Tự động tìm điểm cùng tên trên cặp ảnh lập thể hay còn được gọi là kỹ thuật khớp ảnh (matching) là một công đoạn quan trọng của công nghệ đo ảnh. Lý thuyết khớp ảnh dựa trên đặc tính hình học của cặp ảnh lập thể và trên cơ sở hình học epipolar với mục đích tạo ra các đường epipolar song song với nhau trên một cặp ảnh lập thể chuẩn hóa, ở đó thị sai dọc bằng 0 [1]. Kỹ thuật này cho phép thu hẹp vùng .

• Toán học
• Ma trận cơ sở
• Khả năng sử dụng ma trận cơ sở
• Việc xác định đường Epipolar
• Cặp ảnh lập thể
• Sử dụng ma trận cơ sở F
• Fundamental matrix
• Phương pháp ma trận
• Phát hiện phụ thuộc hàm
• Cơ sở dữ liệu
• Khai phá dữ liệu
• Lược đồ quan hệ
• Ma trận tương đương
• Tài liệu tập huấn giáo viên THCS
• Xây dựng ma trận đề kiểm tra định kì
• Đề kiểm tra định kì môn Toán
• Xây dựng bản đặc tả đề kiểm tra
• Cấu trúc một ma trận đề kiểm tra
• Tài liệu tập huấn cán bộ quản lí
• Xây dựng ma trận đề kiểm tra
• Câu hỏi đánh giá kết quả dạy học
• Kĩ thuật xây dựng ma trận đề
• Phát triển năng lực học sinh
• Tài liệu tập huấn giáo viên
• Đặc tả đề kiểm tra định kì
• Bản đặc tả đề kiểm tra môn Lịch sử
• Bản đặc tả đề kiểm tra môn Địa lí
• Hướng dẫn xây dựng ma trận đề kiểm tra
• Tài liệu tập huấn xây dựng ma trận
• Đặc tả đề kiểm tra định kì môn Công nghệ
• Cấu trúc bản đặc tả đề kiểm tra
• Xây dựng ma trận môn Khoa học tự nhiên
• Đề kiểm tra định kì minh hoạ
• Ma trận đề kiểm tra môn Tiếng Anh
• Cấu trúc bản đặc tả đề kiểm tra môn Tiếng Anh
• Ma trận đề kiểm tra môn Tin học
• Nguyên tắc sử dụng các dạng thức câu hỏi
• Kĩ thuật xây dựng ma trận đề kiểm tra
• Ma trận đề kiểm tra môn Giáo dục công dân
• Chuẩn hóa câu hỏi đánh giá kết quả dạy học
• Giải hệ phương trình chuẩn
• Ma trận chuẩn không xác định dương
• Cơ sở dữ liệu dị thường trọng lực
• Phương pháp Kriging tổng quát
• Bài giảng Cơ sở Toán học
• Cơ sở Toán học cho Machine Learning
• Đại số tuyến tính
• Phép nhân hai ma trận
• Ma trận nghịch đảo
• Tổ hợp tuyến tính
• Đạo hàm của hàm nhiều biến
• Đề thi kết thúc học phần
• Đề thi kết thúc môn học
• Đề thi môn Cơ sở dữ liệu nâng cao
• Cơ sở dữ liệu nâng cao
• Ma trận truy vấn
• Ma trận ái lực
• Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25
• Hội nghị Điện tử Truyền thông Công nghệ Thông tin
• Tính toán ma trận cơ sở
• Bài toán visual odometry
• Hệ thống dẫn đường tự động
• Phương trình một biến bậc 10
• Tạp chí khoa học
• Công nghệ năng lượng
• Điều khiển trượt đầu cuối
• Bất đẳng thức ma trận tuyến tính
• Hệ thống nhiều động cơ
• Bài giảng Ánh xạ tuyến tính
• Ma trận của ánh xạ tuyến tính
• Chuyển cơ sở
• Trị riêng và vector riêng
• Chéo hóa ma trận
• Bài giảng Đại số tuyến tính
• Ánh xạ tuyến tính
• Ma trận ánh xạ tuyến tính
• Ma trận chuyển cơ sở
• Ảnh của ánh xạ tuyến tính
• Thuận toán khai phá tập mục thường xuyên
• Thuận toán khai phá
• Ma trận nhị phân
• Nguyên tử heli
• Hệ nguyên tử ba chiều
• Phương pháp toán tử FK
• Bộ hàm cơ sở
• Yếu tố ma trận
• Luận án tiến sĩ Khoa học máy tính
• Luận án tiến sĩ
• Khoa học Máy tính
• Tách nguồn âm thanh
• Sử dụng mô hình phổ nguồn
• Thừa số hóa ma trận không âm
• Tập huấn hướng dẫn xây dựng ma trận đề
• Biên soạn câu hỏi kiểm tra
• Đánh giá cấp Trung học cơ sở
• Phân loại các câu hỏi
• Đặc tính của câu hỏi
• Kỹ thuật viết câu hỏi
• Thiết kế dạy học tích hợp
• Ma trận quy chiếu
• Giáo dục nghề nghiệp
• Cơ sở giáo dục nghề nghiệp
• Đổi mới phương pháp dạy học
• Xây dựng bộ điều khiển trượt
• Bộ điều khiển trượt
• Điều khiển trượt
• Hệ truyền động pháo phòng không
• Câu hỏi trắc nghiệm khách quan môn Vật lí
• Định hướng phát triển năng lực học sinh
• Quy trình xây dựng đề kiểm tra
• Hình thức tổ chức dạy học
• Ngân hàng câu hỏi kiểm tra đánh giá