Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Vật lý
Điều khiển trượt cho đối tượng con lắc ngược có liên kết đàn hồi sử dụng đại số gia tử
tailieunhanh - Điều khiển trượt cho đối tượng con lắc ngược có liên kết đàn hồi sử dụng đại số gia tử
Bài viết Điều khiển trượt cho đối tượng con lắc ngược có liên kết đàn hồi sử dụng đại số gia tử nghiên cứu 2 bộ điều khiển cho đối tượng “con lắc ngược có liên kết đàn hồi – cản nhớt chịu tải chu kỳ” đó là điều khiển mờ trượt sử dụng logic mờ (Sliding Mode Fuzzy Controller – SMFC) và điều khiển mờ trượt sử dụng đại số gia tử (Sliding Mode Hedge-Algebras Controller – SMHAC). | Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ VIII về Nghiên cứu cơ bản và ứng dụng Công nghệ thông tin (FAIR); Hà Nội, ngày 9-10/7/2015 DOI: ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG CON LẮC NGƯỢC CÓ LIÊN KẾT ĐÀN HỒI SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ Vũ Như Lân1, Nguyễn Tiến Duy2 1 Đại học Thăng Long, Hà Nội 2 Đại học Kỹ thuật công nghiệp, Đại học Thái Nguyên, Thái Nguyên vnlan@, TÓM TẮT - Con lắc ngược là đối tượng có rất nhiều ứng dụng trong thực tế. Điều khiển con lắc ngược là bài toán đã được nhiều nhà khoa học nghiên cứu với các phương pháp điều khiển khác nhau như sử dụng bộ điều khiển PI, điều khiển trượt, điều khiển sử dụng mạng nơ ron, điều khiển bằng logic mờ, Trong bài báo này, chúng tôi nghiên cứu 2 bộ điều khiển cho đối tượng “con lắc ngược có liên kết đàn hồi – cản nhớt chịu tải chu kỳ” đó là điều khiển mờ trượt sử dụng logic mờ (Sliding Mode Fuzzy Controller – SMFC) và điều khiển mờ trượt sử dụng đại số gia tử (Sliding Mode Hedge-Algebras Controller – SMHAC). Kết hợp với việc ứng dụng giải thuật di truyền để tối ưu hoá các tham số mờ của SMHAC để đạt được chất lượng điều khiển tốt hơn. Mục tiêu nghiên cứu là so sánh, đánh giá chất lượng điều khiển và khả năng ứng dụng đại số gia tử trong điều khiển mờ trượt. Kết quả đạt được cho thấy SMHAC điều khiển đưa con lắc về vị trí cân bằng nhanh hơn cả về thời gian xác lập, độ chính xác và độ ổn định của con lắc so với SMFC. Qua đó cho thấy tính hiệu quả của đại số gia tử trong lớp bài toán điều khiển mờ trượt dựa trên hệ luật ngôn ngữ. Từ khóa - Fuzzy, Genetic Algorithm, Hedge Algebras, Inverted Pendulum, Sliding Mode Control. I. GIỚI THIỆU Điều khiển ổn định cho đối tượng con lắc ngược là một trong những vấn đề cơ bản và quan trọng nhất trong kỹ thuật điều khiển. Con lắc ngược là một đối tượng phi tuyến, khó điều khiển [9] và thường được điều khiển bởi các phương pháp điều khiển hệ phi tuyến [6]. Trong lớp bài toán này, nhiều nhà nghiên cứu đã phát triển các phương pháp điều khiển .
Trà My
105
12
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Điều khiển trượt cơ bản và trượt bậc cao
10
91
1
Luận văn thạc sĩ: Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
13
97
0
Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bộ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
7
27
1
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống chống bó cứng bánh xe (ABS) trên cơ sở lý thuyết điều khiển trượt
3
232
5
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển robot scara bằng phương pháp điều khiển trượt
69
67
1
Một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển cho lớp đối tượng phi tuyến bất định hàm trên cơ sở điều khiển trượt và mạng nơ ron RBF
7
84
1
Xây dựng bộ điều khiển trượt trên cơ sở bất đẳng thức ma trận tuyến tính cho hệ truyền động pháo phòng không
4
74
2
Ứng dụng điều khiển trượt nâng cao trong các hệ phi tuyến bậc cao có yếu tố bất định và nhiễu tác động
8
59
2
Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi Buck-Boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
9
23
1
Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
7
28
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461889
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22737
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10914
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10085
447
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9541
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8304
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8249
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6714
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5820
1398
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Vật lý
Điều khiển trượt
Con lắc ngược
Con lắc ngược có liên kết đàn hồi
Đại số gia tử
Cản nhớt chịu tải chu kỳ
Sliding Mode Fuzzy Controller
Điều khiển trượt cơ bản và trượt bậc cao
Điều khiển trượt cơ bản
Điều khiển trượt bậc cao
Tín hiệu rung
Hệ thống trượt
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron
Mạng nơ ron
Điều khiển trượt mạng nơ ron
Cánh tay robot hai bậc tự do
Luận văn thạc sĩ
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
Điều khiển thời gian hữu hạn
Điều khiển thời gian cố định
Bộ quan sát trượt bậc cao
Điều khiển trượt đầu cuối nhanh
Máy 3 bậc tự do
Thuật toán điều khiển
Hệ thống chống bó cứng bánh xe
Lý thuyết điều khiển trượt
Hệ thống tự động điều khiển
Động lực học ôtô
Phương pháp điều khiển trượt
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
Điều khiển robot Scara
Mô hình động lực học
Bộ điều khiển PID
Mạng nơ ron RBF
Hệ phi tuyến bất định
Hiện tượng rung trên mặt trượt
Bộ điều khiển trượt
Xây dựng bộ điều khiển trượt
Bất đẳng thức ma trận tuyến tính
Hệ truyền động pháo phòng không
Ứng dụng điều khiển trượt nâng cao
Điều khiển trượt nâng cao
Hệ phi tuyến bậc cao
Điều khiển trượt kinh điển
Đánh giá nhiễu
Mặt trượt PI
Điều khiển điện áp
Bộ chuyển đổi Buck Boost
Hiện tượng dao động tần số cao
Robot công nghiệp
Robot công nghiệp IRB 120
Điều khiển trượt giảm độ rung
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Bộ lọc tích cực
Điều khiển trượt điều khiển bộ lọc
Giảm sóng hài
Nguyên lý điều khiển trượt
Giảm sóng hài tải phi tuyến
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt
Bộ điều khiển mờ trượt
Giàn cầu trục cho điện phân đồng
Điều khiển dao động
Hệ thống giàn cầu trục
Động lực học và Điều khiển
Xe tự hành
Kỹ thuật backstepping
Điều khiển bám quĩ đạo trượt backstepping
Hệ non holonomic
Robot tự hành
Bánh xe mecanum
Điều khiển mặt trượt động
Thiết kế bộ điều khiển trượt
Hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
Lọc thông thấp
Điều khiển UAV
Trượt phi tuyến
Mặt trượt phi tuyến
Đường quỹ đạo
Thiết kế bề mặt trượt mới
Xây dựng luật điều khiển
Dạng mặt trượt tổ hợp
Sai số bám vị trí
Tạo chí tin học
Điều khiển học
Rôbôt dư dẫn động
Thuật toán điều khiển trượt
Điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động
Phần mềm đa năng matlab
Hệ điều khiển theo chế độ trượt
Đối tượng bất định
Tác động của nhiễu
Điều khiển bám
Chế độ trượt
Hệ thống điều khiển mode
Thiết kế bộ điều khiển trượt vị trí
Bộ điều khiển trượt vị trí
Bộ điều khiển lực cánh tay robot
Môi trường làm việc
Cánh tay robot
Điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc
Điều khiển trượt thứ bậc
Logic mờ thích nghi
Tiêu chuẩn Lyapunov
Điều khiển Hierarchical Sliding Mode
Động cơ điện đồng bộ
Thiết kế bộ quan sát trượt
Điều khiển mờ
Điều khiển tốc độ động cơ PMSM
Công nghệ cơ khí
Điều khiển mờ trượt
Lý thuyết Mờ được Zadeh
Mạch điều khiển
Phương trình động lực học
Ứng dụng bộ điều khiển trượt
Phương tiện dạy học
Điều khiển vị trí dùng xi lanh trượt
Xi lanh trượt
Điều khiển vị trí
Điều khiển PID
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
355
3
02-05-2024
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
315
0
02-05-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
249
1
02-05-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
143
0
02-05-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
114
0
02-05-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
94
0
02-05-2024
Loading Data into a Database - 19
40
99
0
02-05-2024
ĐỀ THI THỬ ĐH NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ _ ĐỀ SỐ 101
7
87
0
02-05-2024
BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy
137
95
0
02-05-2024
Giáo án điện tử tiểu học môn lịch sử: Cách mạng mùa thu
39
113
0
02-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5820
1398
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1234
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5336
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8304
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3519
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10914
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3696
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4079
517
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4138
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.