Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến
tailieunhanh - Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến
Luận án nghiên cứu với mong muốn ứng dụng được bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử trong các hệ thống công nghiệp, tác giả sẽ tiến hành một số thí nghiệm với mô hình vật lý của hệ thống phi tuyến cụ thể như hệ thống điều khiển chuyển động theo một quỹ đạo mẫu cho trước, hệ thống điều khiển theo nguyên lý chuyển động cánh tay robot. . | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN NGÔ KIÊN TRUNG NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ CHO ĐỐI TƢỢNG PHI TUYẾN LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT THÁI NGUYÊN - 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN NGÔ KIÊN TRUNG NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ CHO ĐỐI TƢỢNG PHI TUYẾN Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa Mã số: 62. 52. 02. 16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Ngƣời hƣớng dẫn khoa học: 1. . Nguyễn Hữu Công 2. TS. Vũ Nhƣ Lân THÁI NGUYÊN – 2014 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan: luận án “Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tƣợng phi tuyến” là công trình nghiên cứu của riêng tôi đƣợc hoàn thành dƣới sự chỉ bảo tận tình của hai thầy giáo hƣớng dẫn. Các kết quả nghiên cứu trong luận án là trung thực, một phần đƣợc công bố trên các tạp chí khoa học chuyên ngành với sự đồng ý của các đồng tác giả, phần còn lại chƣa đƣợc ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Thái Nguyên, ngày tháng năm 2014 Tác giả luận án Ngô Kiên Trung ii LỜI CẢM ƠN Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến . Nguyễn Hữu Công Đại học Thái Nguyên và TS. Vũ Nhƣ Lân - Viện công nghệ thông tin Hà Nội đã tận tình hƣớng dẫn, tạo mọi điều kiện thuận lợi, giúp tôi thực hiện và hoàn thành luận án này. Tôi xin trân trọng cảm ơn các thầy cô giáo, đồng nghiệp trong bộ môn Tự động hóa - Khoa Điện - Trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp và phòng Tin học trong điều khiển - Viện Công nghệ thông tin Hà Nội đã tạo điều kiện giúp đỡ tôi trong thời gian thực hiện luận án, tham gia sinh hoạt khoa học. Xin đƣợc gửi lời cảm ơn chân thành tới các thầy cô, anh chị, bạn bè và đồng nghiệp Khoa Điện, Khoa Điện tử, Khoa Quốc tế, Phòng Quản lý đào tạo sau đại học, các đơn vị chức năng Trƣờng Đại học Kỹ thuật công nghiệp, các ban chức năng Đại học Thái Nguyên đã chia sẻ, giúp đỡ, động viên tôi vƣợt qua mọi khó khăn để hoàn thành tốt công việc nghiên cứu của mình. Tôi biết ơn những ngƣời thân trong gia đình đã luôn quan .
Loan Châu
90
127
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tóm tắt Luận án tiến sĩ kỹ thuật: Nghiên cứu cải tiến hiệu suất cấp phát kênh tần số mạng di động tế bào
27
152
0
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Lâm nghiệp: Nghiên cứu đặc điểm sinh học và kỹ thuật tạo cây con cây phay (Duabanga grandisflora Roxb. ex DC) tại tỉnh Bắc Kạn
27
137
0
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu dao động cầu dây văng dưới tác dụng của tải trọng di động có xét đến tốc độ thay đổi và lực hãm xe
27
135
0
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phương pháp thiết kế tối ưu kết cấu vỏ khoang tên lửa đối hải dưới âm
27
239
3
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu các giải pháp quản lý - kỹ thuật tổng thể nhằm phục vụ công tác cải tạo và phục hồi môi trường cho các mỏ khai thác than lộ thiên vùng Hòn Gai - Cẩm Phả
26
164
2
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu giải pháp bảo mật tín hiệu thoại thời gian thực
27
139
0
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu đánh giá an toàn đê Hữu Hồng đoạn qua Hà Nội trong điều kiện biến đổi khí hậu
27
120
0
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xác định các tham số nhiệt động lực học của động cơ tua bin phản lực trên cơ sở các kích thước hình học
27
180
2
Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu, phát triển bộ lọc thông dải, bộ chia công suất, anten sử dụng đường truyền phức hợp, vòng cộng hưởng và hiệu ứng viền của siêu vật liệu
27
120
2
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ảnh hưởng cốt sợi thủy tinh phân tán đến khả năng chống mỏi và chống lún vệt bánh xe của bê tông asphalt trong điều kiện Việt Nam
24
164
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461863
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22634
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10064
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9518
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8278
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8230
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6674
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5769
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Luận án Tiến sĩ
Kỹ thuật điều khiển
Tự động hóa
Đại số gia tử trong điều khiển
Bộ điều khiển logic mờ
Tóm tắt Luận án tiến sĩ kỹ thuật
Kỹ thuật máy tính
Luận án kỹ thuật máy tính
Nghiên cứu cải tiến kênh tần số
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Lâm nghiệp
Luận án Tiến sĩ ngành Lâm sinh
Đặc điểm sinh học cây Phay
Kỹ thuật nhân giống cây Phay
Kỹ thuật tạo giống cây con
Luận án Tiến sĩ ngành Cơ kỹ thuật
Công nghệ xây dựng cầu
Tải trọng xe di động có xét lực hãm
Dao động cầu dây văng
Kết cấu vỏ khoang tên lửa
Hải dưới âm
Thiết kế tối ưu vỏ khoang tên lửa
Luận án Tiến sĩ ngành Khai thác mỏ
Công tác cải tạo và phục hồi môi trường
Mỏ khai thác than lộ thiên
Luận án Tiến sĩ ngành Kỹ thuật điện tử
Bảo mật tín hiệu thoại
Bảo mật tín hiệu thoại thời gian thực
Tiến sĩ Kỹ thuật
Địa kỹ thuật xây
Luận án Kỹ thuật
Điều kiện biến đổi khí hậu
Tóm tắt Luận án Tiến
Động cơ tua bin phản lực
Nhiệt động lực học
Kỹ thuật Viễn thông
Luận án chuyên ngành Kỹ thuật
Cốt sợi thủy tinh phân tán
Bê tông asphalt
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Vật lý
Vật lý kỹ thuật
Luận án Tiến sĩ Vật lý kỹ thuật
Tiến sĩ Vật lý kỹ thuật
Luận án Vật lý kỹ thuật
Vật liệu TiO2 đơn pha
Chế tạo nanocomposite PPy TiO2
Vật liệu Silicát
Ứng dụng công nghệ trắc địa
Khai thác đường ô tô
Kỹ thuật môi trường
Tiến sĩ Kỹ thuật môi trường
Luận án Kỹ thuật môi trường
Động vật thủy sinh
Quá trình tinh thể hóa của hạt nano Fe
Kỹ thuật xây dựng công trình giao thông
Cọc đất xi măng
Địa kỹ thuật cường độ cao
Xử lý nền đất yếu
Xây dựng giao thông
Ứng suất trong nền đất
Luận án Tiến sĩ Xây dựng sân bay
Tính chất cơ học của đất
Dự thảo tóm tắt Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Toán học
Cơ sở toán học cho Tin học
Kỹ thuật phát hiện giả mạo trên web
Chỉ tiêu thuốc nổ
Thông số nổ mìn
Mỏ khai thác vật liệu xây dựng
Luận án Tiến sĩ ngành Hệ thống thông tin
Hệ thống nhận dạng hoạt động người
Hệ thống nhận dạng hoạt động
Cảm biến mang trên người
Luận án tiến sỹ kỹ thuật
Xây dựng lược đồ chứ ký số
Luận án quân sự
Luận án tiến sĩ kỹ thuật quân sự
Kỹ thuật xây dựng cầu hầm
Xây dựng cầu hầm
Quản lý công trình cầu
Tích hợp GIS
Kỹ thuật tối ưu hóa đa mục tiêu
Quy hoạch sử dụng đất nông nghiệp
Kỹ thuật trắc địa
Cơ cấu sử dụng đất nông nghiệp
Giải pháp sử dụng đất
Khoáng vật montmorillonite
Cường độ chịu nén của trụ đất xi măng
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Oreilly learning the vi Editor phần 4
19
228
0
26-04-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
212
1
26-04-2024
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
187
0
26-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
156
0
26-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
141
0
26-04-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
176
2
26-04-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
133
0
26-04-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
107
0
26-04-2024
New Trends and Developments in Automotive Industry Part 7
35
95
0
26-04-2024
Tổng hợp Đề thi học sinh giỏi môn Sinh lớp 9 cấp huyện vòng 1 năm 2010-2011
12
177
1
26-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5718
1364
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5318
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8278
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3498
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3683
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4045
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4127
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.