Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Cơ khí - Chế tạo máy
Bài tập lớn: Robot Công nghiệp
tailieunhanh - Bài tập lớn: Robot Công nghiệp
Bài tập lớn: Robot Công nghiệp tìm hiểu tổng quan về robot chuỗi hở, tính toán động học và động lực học robot kuka 6 bậc tự do, chương trình mô phỏng kết quả tính toán. Để nắm vững nội dung chi tiết tài liệu. Hi vọng tài liệu sẽ giúp ích cho các bạn trong quá trình học tập cũng như nghiên cứu của mình. | Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay robot đã được áp dụng rộng rãi trong hầu hết các lĩnh vực như sản xuất, công nghiệp, công nghệ cao như vũ trụ, hàng không, giao thông vận tải Các nước phát triển đã xuất hiện xu hướng tạo ra những dây chuyền và thiết bị tự động có tính linh hoạt cao và xu hướng này đã đạt được khá nhiều kết quả khả quan. Chính vì thế việc nghiên, ứng dụng và phát triển các hệ thống sản xuất tự động linh hoạt ngày càng trở nên cấp thiết, nhất là các loại robot. Robot công nghiệp có cấu trúc động học nối tiếp tuy đã được nghiên cứu và phát triển mạnh song những tính toán và ứng dụng của nó luôn luôn là một lĩnh vực rất phong phú, đa dạng và đây cũng là loại robot thông dụng nhất hiện nay. Trong đó có KUKA KR - một loại tay máy 6 bậc tự do hoạt động rất linh hoạt, được ứng dụng nhiều lĩnh vực sản xuất và trong công nghiệp. Trong đồ án này sẽ nghiên cứu loại robot này về các phần động học, động lực học, miền làm việc cũng như phần mô phỏng lập trình sử dụng các phần mềm hỗ trợ. Hà Nội, 5/2011 Vũ Ngọc Trọng Cơ điện tử 2 – K52 Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 1 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) CHƯƠNG 1 TÌM HIỂU TỔNG QUAN VỀ ROBOT CHUỖI HỞ . Sự ra đời của robot Thuật ngữ “robot” lần đầu tiên xuất hiện năm 1922 trong tác phẩm “Rossum’s Universal Robot” của Karel Capek. Theo tiếng Séc thì robot là người làm tạp dịch. Trong tác phẩm này, nhân vật Rossum và con trai của ông đã tạo ra những chiếc máy gần giống như con người để hầu hạ con người. Hơn 20 năm sau, ngay sau chiến tranh thế giới lần thứ 2, ở Hoa Kì đã xuất hiện những tay máy chép hình điều khiển từ xa trong các phòng thí nghiệm về vật liệu phóng xạ. Chiếc robot công nghiệp được đưa vào ứng dụng đầu tiên, năm 1961 ở một nhà máy ô tô của General Motors tại Trenton, New Jersey Hoa Kì. Năm 1967 Nhật Bản mới nhập chiếc robot công nghiệp đầu tiên từ công ty AMF của Hoa Kì (American Machine and Foundry Company). Đến năm 1990 đã có hơn 40 công ty Nhật Bản,
Gia Uy
254
33
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài tập tìm giá trị lớn nhất của biểu thức
2
137
0
Tìm giá trị lớn nhất giá trị nhỏ nhất biểu thứ chứa 2 biến
4
349
2
Câu hỏi bài tập lớn: học phần Pháp luật kinh tế
13
117
1
Bài giảng Nguyên tắc và phong cách học tập của người lớn - PGS.TS. Hà Văn Như
37
1
1
Báo cáo bài tập lớn: Nghiên cứu chuẩn ISO/IEC 9126 trong đánh giá chất lượng phần mềm
29
257
7
Bài tập lớn Kỹ thuật phần mềm: Tìm hiểu các kỹ thuật kiểm thử phần mềm ứng dụng trong lập trình Java
38
330
10
Bài tập lớn Phần tử hữu hạn
60
190
3
Giải bài tập Quan hệ giữa góc và cạnh đối diện trong tam giác SGK Hình học 7 tập 2
6
145
0
Bài tập lớn môn Trắc địa đại cương
8
468
16
Bài giảng Quản lý điều dưỡng: Đặc điểm học tập ở người lớn tuổi - BS.CKI. Nguyễn Văn Thịnh
32
147
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461886
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22719
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10905
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10083
447
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9540
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8301
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8248
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6711
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5793
88
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Bài tập lớn; Robot Công nghiệp
Robot chuỗi hở
Robot kuka 6 bậc tự do
Ứng dụng của robot
Bài tập lớn môn FMS CIM
Robot công nghiệp
Các bộ phận Robot công nghiệp
Cấu tạo Robot công nghiệp
Các loại Robot lắp ráp
Robot tự hành
tài liệu robot
chế tạo robot
truyền động điện trong robot
điều khiển robot
Mô phỏng robot trên máy tính
Tự động hóa
Bài tập lớn Tự động hóa
Mobile robot ba bánh
Mobile robot ba bánh ba motor
Cấu tạo Mobile robot
Robot trong thiết kế website
tổng quan về robot
quá trình phát triển robot
sản xuất tự động linh hoạt
tìm hiểu robot
sản xuất robot
nhược điểm của robot
robot công nghiệp Việt Nam
Điều khiển chuyển động của robot
Robot trong không gian đề các
Tham số động học của robot
robot dò đường
hoạt động của robot dò đường
thiết kế robot dò đường
ứng dụng robot dò đường
tài liệu robot dò đường
luận văn thiết kế
điện tử công suất
điện tử số
encoder
ứng dụng encoder
robot tự động
robot
Giáo trình Robot công nghiệp
Chuyển động cơ bản của robot công nghiệp
Ứng dụng của rô bôt công nghiệp
Điều khiển thủy lực
phần mềm điều khiển từ xa
Khóa luận tốt nghiệp
Khóa luận tốt nghiệp Điện – Điện tử
Ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay
Điều khiển robot di động
Công nghệ chế tạo robot thông minh
Hệ thống điều khiển của robot
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Mô hình động học của mobile robot
Thiết kế phần cứng robot
Cấu trúc mạng nơron nhiều lớp
Mạng nơron điều khiển mobile robot
Luật học của ANFIS
Robot hai khâu
Cấu trúc của ANFIS
Luật điều chỉnh của ANFIS
Ứng dụng ANFIS
Động học rôbôt hai khâu
Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
Nhập môn cơ điện tử
Cơ điện tử
Phân loại Robot công nghiệp
Ứng dụng của Robot công nghiệp
Tạp chí khoa học
Chất lượng điều khiển đường đi
Tỉnh Thái Nguyên
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
355
3
01-05-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
254
0
01-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
185
0
01-05-2024
Anh văn bằng C-124
8
176
0
01-05-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
195
0
01-05-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
179
2
01-05-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
127
0
01-05-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
107
0
01-05-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 9: Hashing
54
114
0
01-05-2024
Giáo trình tổng quan khoa học thông tin và thư viện part 7
22
145
2
01-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5790
1388
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1233
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5333
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8301
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3518
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10905
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3694
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4071
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4136
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.