tailieunhanh - Bài giảng Chương 1: Cơ học chất điểm và vật rắn

Bài giảng Chương 1: Cơ học chất điểm và vật rắn trang bị cho các bạn những kiến thức về động học chất điểm, động lực học chất điểm, công và năng lượng, chuyển động quay của vật rắn. Với các bạn chuyên ngành Vật lý thì đây là tài liệu hữu ích. | CHƯƠNG I. CƠ HỌC CHẤT ĐIỂM VÀ VẬT RẮN §1. ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM §2. ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM §3. CÔNG VÀ NĂNG LƯỢNG §4. CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN 12/11/2014 11:06 SA §1. ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM 12/11/2014 11:06 SA §1. ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM I – Một số khái niệm 1. Chuyển động cơ học và hệ quy chiếu (HQC) • Chuyển động cơ học: là sự thay đổi vị trí của vật này đối với vật khác hoặc sự thay đổi vị trí giữa các phần của vật đối với nhau. • HQC: Vật (hệ vật) coi là đứng yên dùng làm mốc để xác định vị trí của các vật trong không gian. 2. Chất điểm • Một vật được coi là chất điểm chỉ khi kích thước của nó không đáng kể so với những khoảng không gian ta xem xét. • Hệ chất điểm: là tập hợp gồm nhiều chất điểm. K/n chất điểm, chuyển động hay đứng yên chỉ mang tính chất tương đối. 12/11/2014 11:06 SA §1. ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM 3. Véctơ tọa độ và phương trình chuyển động (PTCĐ) Xét một chất điểm c/đ so với mốc O. Tại thời điểm t, chất điểm ở vị trí M trong không gian. Véc-tơ vẽ từ mốc O đến vị trí M gọi là véc-tơ tọa độ của chất OM r điểm c/đ, kí hiệu Trong hệ tọa độ Đề-các vuông góc Oxyz r y. j z (1) M r r x y z 2 12/11/2014 11:06 SA 2 2 O (2) X y §1. ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM * Phương trình chuyển động (PTCĐ): Khi chất điểm c/đ, vị trí của nó thay đổi theo thời gian, do đó: r r (t ) x x(t ) Suy ra y y (t ) z z (t ) Phương trình chuyển động (3) cho ta mối liên hệ giữa tọa độ và thời gian của chất điểm c/đ. z (3) M r O y x 12/11/2014 11:06 .