tailieunhanh - Bài giảng Cơ kỹ thuật: Chương 4 - ThS. Trương Quang Trường

Bài giảng Cơ kỹ thuật - Chương 4 trình bày về cơ cấu bánh răng. Nội dung chính trong chương gồm có: Đại cương về truyền động bánh răng, các thông số hình học cơ bản của bánh răng thân khai tiêu chuẩn, đường ăn khớp – cung ăn khớp – hệ số trùng khớp, sự trượt của các răng,. . | CƠ KỸ THUẬT GV: ThS. TRƯƠNG QUANG TRƯỜNG KHOA CƠ KHÍ – CÔNG NGHỆ TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM -#- - - Cơ Kỹ Thuật Chương 4 CƠ CẤU BÁNH RĂNG - - I. ĐẠI CƯƠNG VỀ TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 1. Khái niệm và phân loại a) Khái niệm: Cơ cấu bánh răng là cơ cấu có khớp cao dùng để biến đổi hoặc truyền chuyển động theo nguyên tắc ăn khớp trực tiếp giữa hai khâu - - I. ĐẠI CƯƠNG VỀ TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 1. Khái niệm và phân loại b) Phân loại: - Theo vị trí tương đối giữa hai trục quay: bánh răng nội tiếp và bánh răng ngoại tiếp. Ăn khớp nội tiếp Ăn khớp ngoại tiếp - - I. ĐẠI CƯƠNG VỀ TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 1. Khái niệm và phân loại b) Phân loại: + Theo sự phân bố của răng trên BR: BR răng thẳng, BR răng xoắn (nghiêng), BR răng chữ V. - - I. ĐẠI CƯƠNG VỀ TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 1. Khái niệm và phân loại b) Phân loại: + Theo biên dạng răng: BR thân khai, BR xyclôít, BR Nô-vi-cốp. Đường thân khai BR thân khai - - I. ĐẠI CƯƠNG VỀ TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 1. Khái niệm và phân loại b) Phân loại: + Theo biên dạng răng: BR thân khai, BR xyclôít, BR Nô-vi-cốp. Đường Epy-xycloit Đường Hypo-xycloit - - I. ĐẠI CƯƠNG VỀ TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 1. Khái niệm và phân loại b) Phân loại: + Theo biên dạng răng: BR thân khai, BR xyclôít, BR Nô-vi-cốp. Bánh răng Nô-vi-cốp - - I. ĐẠI CƯƠNG VỀ TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 1. Khái niệm và phân loại b) Phân loại: + Theo tính chất chuyển động: cặp BR phẳng, cặp BR không gian Trục vít – bánh vít - - I. ĐẠI CƯƠNG VỀ TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 1. Khái niệm và phân loại b) Phân loại: + Theo hình dạng BR: BR trụ, BR côn BR nón BR trụ chéo BR nón chéo Trục vít – bánh vít - - I. ĐẠI CƯƠNG VỀ TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 2. Định lý ăn khớp Tỉ số truyền Định lý cơ bản về ăn khớp: Để tỉ số truyền cố định, đường pháp tuyến chung của một cặp biên dạng phải luôn cắt đường nối tâm tại một điểm cố định Vòng lăn + P là tâm ăn khớp + Hai vòng tròn và lăn không trượt lên nhau, gọi là vòng lăn, các bán kính được ký hiệu I. ĐẠI CƯƠNG VỀ TRUYỀN ĐỘNG BÁNH . | CƠ KỸ THUẬT GV: ThS. TRƯƠNG QUANG TRƯỜNG KHOA CƠ KHÍ – CÔNG NGHỆ TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM -#- - - Cơ Kỹ Thuật Chương 4 CƠ CẤU BÁNH RĂNG - - I. ĐẠI CƯƠNG VỀ TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 1. Khái niệm và phân loại a) Khái niệm: Cơ cấu bánh răng là cơ cấu có khớp cao dùng để biến đổi hoặc truyền chuyển động theo nguyên tắc ăn khớp trực tiếp giữa hai khâu - - I. ĐẠI CƯƠNG VỀ TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 1. Khái niệm và phân loại b) Phân loại: - Theo vị trí tương đối giữa hai trục quay: bánh răng nội tiếp và bánh răng ngoại tiếp. Ăn khớp nội tiếp Ăn khớp ngoại tiếp - - I. ĐẠI CƯƠNG VỀ TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 1. Khái niệm và phân loại b) Phân loại: + Theo sự phân bố của răng trên BR: BR răng thẳng, BR răng xoắn (nghiêng), BR răng chữ V. - - I. ĐẠI CƯƠNG VỀ TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 1. Khái niệm và phân loại b) Phân loại: + Theo biên dạng răng: BR thân khai, BR xyclôít, BR Nô-vi-cốp. Đường thân khai BR thân khai - - I. ĐẠI CƯƠNG VỀ TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 1. Khái niệm và phân loại