tailieunhanh - Truyền động thủy lực điều khiển sơ cấp cho hệ thống neo giữ liên hợp máy vận xuất gỗ rừng trồng vùng đồi núi có độ dốc cao

Bài báo giới thiệu một phương án điều khiển hệ thống thủy lực neo giữ liên hợp máy vận xuất gỗ trên đất lâm nghiệp có độ dốc lớn. Áp suất hệ thống có thể được giữ gần như không đổi, không phụ thuộc vào điều kiện chuyển động của liên hợp máy nhờ tự động điều khiển thể tích bơm. Các tác giả đã tiến hành mô phỏng bằng phần mềm MATLAB/Simulink dựa trên các dữ liệu cần thiết. Kết quả mô phỏng một số tính chất hoạt động và điều khiển của hệ thống cho thấy lực căng dây tời biến động nhỏ khi vận tốc liên hợp máy thay đổi từ 0 đến 1,7 m/s, hao tổn công suất và thời gian tác động không đáng kể, qua đó tạo cơ sở lý thuyết để thiết kế ứng dụng hệ thống trong thực tế. | Vietnam J. Agri. Sci. 2018, Vol. 16, No. 2: 161-167 Tạp chí Khoa học Nông nghiệp Việt Nam 2018, 16(2): 161-167 TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐIỀU KHIỂN SƠ CẤP CHO HỆ THỐNG NEO GIỮ LIÊN HỢP MÁY VẬN XUẤT GỖ RỪNG TRỒNG VÙNG ĐỒI NÚI CÓ ĐỘ DỐC CAO Bùi Hải Triều1, Nguyễn Công Thuật2, Mai Hoàng Long3* 1 Học viện Nông nghiệp Việt Nam, 2Trường đại học Công nghiệp Việt - Hung 3 Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long Email*: longmh@ Ngày gửi bài: Ngày chấp nhận: TÓM TẮT Việc sử dụng liên hợp máy vận xuất gỗ trên đất lâm nghiệp có độ dốc lớn rất phổ biến và cần thiết ở các tỉnh phía bắc Việt Nam. Nó đòi hỏi sự an toàn cho người và các thiết bị trong quá trình sử dụng. Bài báo giới thiệu một phương án điều khiển hệ thống thủy lực neo giữ liên hợp máy vận xuất gỗ trên đất lâm nghiệp có độ dốc lớn. Áp suất hệ thống có thể được giữ gần như không đổi, không phụ thuộc vào điều kiện chuyển động của liên hợp máy nhờ tự động điều khiển thể tích bơm. Các tác giả đã tiến hành mô phỏng bằng phần mềm MATLAB/Simulink dựa trên các dữ liệu cần thiết. Kết quả mô phỏng một số tính chất hoạt động và điều khiển của hệ thống cho thấy lực căng dây tời biến động nhỏ khi vận tốc liên hợp máy thay đổi từ 0 đến 1,7 m/s, hao tổn công suất và thời gian tác động không đáng kể, qua đó tạo cơ sở lý thuyết để thiết kế ứng dụng hệ thống trong thực tế. Từ khóa: Hệ thống thủy lực, điều khiển sơ cấp, tự động điều khiển. Hydraulic Transmission Primary Control for Mooring Vehicle System Operated on Upland Forest Steep Slopes ABSTRACT The use of a combination of loggers on sloping forest land is common and necessary in northern provinces of Vietnam. It requires safety for people and equipment during operation. The article presents an option for controlling the hydraulic system that holds the timber logger on the sloping land. System pressure can be kept almost unchanged, regardless of the machine's motion condition by automatically controlling the volume of the .