tailieunhanh - Bài tập môn Điều khiển tự động theo chương

Tài liệu "Bài tập môn Điều khiển tự động" bao gồm các dạng bài tập về hàm truyền, phương trình trạng thái của hệ thống điều khiển tự động,.theo chương có kèm theo lời giải chi tiết, nhằm phục vụ cho các bạn trong việc học và ôn thi môn điều khiển tự động có kết quả tốt. Mời các bạn tham khảo. | Chƣơng 1 Bài 1-1 Cho sơ đồ khối của hệ thống nhƣ hình 1. Sơ đồ khối của hệ thống đƣợc chuyển đổi nhƣ hình 2 và hình 3 Hình 1 Hình 2 Hình 3 Lời giải: Thực hiện cộng tại điểm x của hình 1, tai đây ta có: Hay Từ sơ đồ khối và phƣơng trình trên ta có: Với sơ đồ hệ thống ở hình 2 và 3 chúng ta phải tìm mối quan hệ giữa y và u Hình 2 ta cộng tại điểm x: Kết hợp 2 phƣơng trình ta có: So sánh với (*) ta có: Trong hình 3: Đồng nhất với phƣơng trình (*): Vậy: Bài 1-2: Cho hệ thống điều khiển vòng kín nhƣ hình 1. Tìm Geq(s) và Heq(s) của hệ thống cho bởi hình 2. Hình 1 Hình 2 Lời giải: Từ sơ đồ khối ở hình 1 ta có đƣợc khâu phản hồi của hệ thống: Và Thay vào khâu phản hồi: Với y = x1, ta có đƣợc hàm truyền của khâu phản hồi: Từ sơ đồ khối hình 1 ta có: Bài 1-5: Cho hệ thống đƣợc trình bày hình dƣới. Hãy tìm mối quan hệ giữa u và y ( ) là 1 hàm theo H1, H2, G1, G2 và G3. Lời giải: Từ sơ đồ khối trên ta có đƣợc phƣơng trình: Từ phƣơng trình (3) và (4) thay vào x2: Lấy phƣơng trình (5) thế vào phƣơng trình (2): Thế phƣơng trình (6) vào phƣơng trình (1): Nhƣ vậy: Bài 1- 6: Cho sơ đồ khối của hệ thống nhƣ sau: Hãy tìm hàm truyền của hệ thống và tối giản sơ đồ khối. Lời giải: Hệ thống có 2 khâu phản hồi. Ta sắp xếp lại sao cho chỉ còn 1 khâu phản hồi. Chuyển điểm A của khâu phản hồi phía dƣới tới điểm A’ thì phải biến đổi H2 thành Chuyển điểm B ở phía trên tới điểm B’ thì H1 đƣợc biến đổi thành: Sơ đồ khối đƣợc chuyển đổi tƣơng đƣơng thành: 2 khâu phản hồi đƣợc chuyển thành 1 khâu , với : Từ sơ đồ khối vừa có, ta có đƣợc hàm truyền đƣợc đơn giản hóa nhƣ sau: Bài 1-7: Thu gọn sơ đồ của hệ thống điều khiển vòng kín nhiều vòng hình dƣới thành sơ đồ đơn giản: Giải: Để có thể thu gọn sơ đồ trên cần phải dùng những quy tắc sau: + thành + thành + thành Sử dụng quy tắc 2 sẽ chuyển đƣợc khối H2 ra sau khối G4. Sử dụng quy tắc 3 sẽ khử đƣợc vòng . G1. Đƣa ra đƣợc sơ đồ tƣơng đƣơng nhƣ hình dƣới. Khử vòng H2 sẽ đƣợc: G4 Cuối cùng, thu gọn lại theo nguyên tắc 1 khử vòng H3

• Tự động hoá
• Bài tập môn Điều khiển tự động
• Ôn tập môn Điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển vòng kín
• Hàm truyền hệ thống
• Phương trình trạng thái
• Đề thi học kỳ
• Điều khiển tự động
• Đề thi Điều khiển tự động
• Bài tập Điều khiển tự động
• Ôn tập Điều khiển tự động
• Đề thi cuối học kỳ II
• Cơ sở điều khiển tự động
• Đề thi Cơ sở điều khiển tự động
• Bài tập Cơ sở điều khiển tự động
• Đề thi học kỳ II
• Đáp án đề thi Điều khiển tự động
• Đáp án đề thi cuối học kỳ I
• Đáp án đề thi học kỳ II
• Đáp án đề thi học kỳ I
• Lý thuyết điều khiển
• Đề thi cuối kỳ
• Tự động hóa
• Điều khiển tối ưu
• Đề thi Tự động hóa
• Đề thi Điều khiển tối ưu
• Bài tập Tự động hóa
• Bài tập Điều khiển tối ưu
• Cơ khí chế tạo máy
• Đáp án đề thi cuối học kỳ II
• Đáp án đề thi
• Hệ thống điều khiển tự động
• Đề thi Hệ thống điều khiển tự động
• Bài tập Hệ thống điều khiển tự động
• Đề thi cuối kỳ học kỳ II
• Kỹ thuật điện
• Điều khiển bằng máy tính
• Đo lường bằng máy tính
• Đo lường và điều khiển
• Đề thi Đo lường và điều khiển
• Bài tập Đo lường và điều khiển
• đồ án vi điều khiển
• điều khiển tự động hoá
• Bài tập môn tín hệu
• EE2000 TÍN HIỆU
• Khái niệm tín hiệu
• Tín hiệu và Hệ thống
• vi điều khiển
• Tự động hóa kiểm tra và điều khiển
• Điều khiển logic
• giáo trình tự động hóa
• Cánh tay ROBOT bốc hàng hóa
• hệ thống pha trộn màu sơn
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• công nghệ cơ khí
• Cơ sở tự động hóa
• tài liệu cơ khí
• cơ khí hóa
• bài tập ứng dụng
• Đề thi PLC
• Bài tập PLC
• Điện – điện tử
• Kỹ thuật viễn thông
• Kiến trúc xây dựng
• toán kinh tế
• kiến thức thống kê
• giáo trình đại học
• bài giảng chứng khoán
• đề cương ôn tập
• câu hỏi trắc nghiệm
• giáo trình mạch điện tử
• bài giảng điện tử
• giáo trình thiết kế điện
• Trang bị điện
• điện tử công nghiệp
• giáo trình kinh tế
• lý thuyết mạch
• kỹ thuật căn bản
• kiến thức điện tử
• bài tập trắc nghiệm
• câu hỏi ôn tâp