tailieunhanh - Bài giảng Các hệ thống Tin học công nghiệp (Industrial Information Systems): Chương 4 - Bùi Quốc Anh

Chapter 4 - Automatic control. Chương này gồm có những nội dung chính sau: What automatic control is, automatic control theory, process control, stability, controllers: pid controllers, optimal control, adaptive control. | 8/26/2012 Chapter 4 - Automatic Control • What Automatic Control is, • Automatic Control Theory, • Process Control, • Stability • Controllers: – PID Controllers, – Optimal Control, – Adaptive Control – Chapter 4 – Auto Control . Auto Control Definition • Automatic control: is the research area and theoretical base for mechanization and automation, employing methods from mathematics and engineering. • A central concept is that of the system which is to be controlled, such as a generator’s field wild (kích thích máy phát điện), governor or an entire ballistic missile (tên lửa đạn đạo) • The systems studied within automatic control are mostly the linear systems. Chapter 4 – Auto Control 1 8/26/2012 . Auto Control Definition Fig. . Block diagram of Closed Loop Controller Chapter 4 – Auto Control . Auto Control Definition • Automatic control systems are composed of three components: – Bộ cảm biến: đo lường trạng thái vật lý như nhiệt độ hay mức chất lỏng . – Đáp ứng: hệ thống điện/cơ đơn giản hoặc các bộ điều khiển kỹ thuật số hoặc máy tính. – Thiết bị truyền động/chấp hành: khâu thực hiện mang tính cơ điện. Bộ đáp ứng xử lý các tín hiệu từ sensor cho ra các lện đến các thiết bvị chấp hành, Chapter 4 – Auto Control 2 8/26/2012 . Control Theory • . An example: – Open-loop Controller (system): Car, Missile w/o feedback – Closed-loop ~: • Trong kỹ thuật và lý thuyết điều khiển giải quyết với các hành vi của hệ thống động học. Đầu ra mong muốn của một hệ thống được gọi là Reference. • Khi một hoặc nhiều biến đầu ra của một hệ thống cần phải tuân theo Reference nhất định theo thời gian, bộ điều khiển xử lý các yếu tố đầu vào để đạt được hiệu quả mong muốn ở đầu ra. Chapter 4 – Auto Control . Control Theory . Classical control theory: the closed-loop controller – Một bộ điều khiển vòng kín sử dụng thông tin phản hồi để điều khiển trạng thái hoặc kết quả đầu ra của một hệ thống động (System động học: tín hiệu đầu vào qua xử lý tạo